Universal Robots UR16e 人机协作机器人


UR16e 是UR协作机器人系列中的最新产品,工作半径介于UR5e 和UR10e 之间,外形小巧,功能强大。UR16e人机协作机器人支持更重的末端工具,它通过协作创新提供以人为中心的用户体验,能够适用于多种应用场景的生态系统。


屏幕快照 2019-09-26 11.52.06.png


UR16e 技术详情


1.png

“屏幕快照 2019-09-26 15.40.46”的副本.png

“屏幕快照 2019-09-26 15.40.46”的副本 2.png

屏幕快照 2019-09-26 15.40.46.png

半径

900 毫米 / 35.4 英寸

有效载荷

16 千克 / 35.3 磅

占地面积

190 毫米

重量

33.1 千克 / 73 磅



屏幕快照 2019-09-26 10.40.54.png

UR16e 人机协作机器人是UR协作机器人系列中有效载荷最大的。UR16e 设计的目的是为了适用于负载更大的应用场景,同时保证精度和可靠性。

重量较大的协作任务都非常适合UR16e 协作机器人,除工业场景外,还可应用于智能医疗领域,比如康复机器人、骨科手术机器人的研发等。UR16e 的延伸半径范围达 1300 毫米,处理更大型领域内的任务更有效。因此,可以为受距离影响的生产线节省时间。

UR16e 人机协作机器人易于编程,设置快捷,具备协作性与安全性,如同我们的其他人机协作机器人一样,能让您在最短时间内获得业内最快投资回报。


UR16e 协作机器人的产品优势

通过自动化生产发现更多可以获得的优势 — 正是这些优势,让 UR 人机协作机器人成为了协作式机器人行业游戏规则的引导者。


屏幕快照 2019-09-26 10.41.46.png

专利技术让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置,或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。


优傲Cobot对协作式机器人的设置进行了变革,将以星期为衡量单位的典型机器人部署缩减到以小时为衡量单位。我们客户报告的平均设置时间仅为半天。对于未经训练的操作员而言,从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程,通常不到一个小时便能完成。


别受限于专用机器人。优傲六轴机器人轻巧、节省空间、易于重新部署在多个应用程序中,而不会改变您的生产布局。将协作式机器人移至新的流程中十分快捷容易,让您能灵活自动处理几乎任何手动作业,包括小批量或快速切换作业。协作式机器人能够复用为经常性作业设置的编程。


现在您可以替换掉从事肮脏危险和枯燥工作的人工操作员,以减少重复性劳损和意外受伤。在全球数千台UR Cobot 机器人中,有 80% 的机器人在无安全保护防护装置(经过风险评估后)、旁边无人工操作员的情况下运转操作。我们机器人的安全系统获得 TÜV(德国技术监督协会)的批准和认证。


“UR16e 所有的规格参数都刚好适合我们:它价格适中,应用范围广泛,而且它的有效载荷能够满足我们需要它提升的产品,并且编程非常灵活”


- 拉尔斯•波德加德•斯特维特

Rocketfarm开发人员

UR16e 技术参数


规格

有效载荷

16 kg (35.3 lbs)

工作半径

900 mm (35.4 in)

自由度

6 个旋转关节

编程

12 英寸触摸屏,带有Polyscope 图形用户界面

性能

认证

EN ISO 13849-1, PLd 3类标准 ;EN ISO 10218-1

力控,工具法兰

力,x-y-z

力矩,x-y-z

范围

160.0 N

10.0 Nm

准确度

5.0 N

0.2 Nm

精度

5.5 N

0.5 Nm

功耗(平均)

典型操作设置

350 W

最大功率

585 W

安全

17个可配置安全功能

移动

符合ISO 9283的位姿可重复性

± 0.05 mm

轴移动

工作范围

最大速度

基座

± 360°

± 120°/s

肩部

± 360°

± 120°/s

肘部

± 360°

± 180°/s

腕部 1

± 360°

± 180°/s

腕部 2

± 360°

± 180°/s

腕部 3

± 360°

± 180°/s

典型TCP速度

1 m/s (39.4   in/s)

特点

IP等级

IP54

ISO   14644-1 洁净室等级

5

噪声

低于65 dB(A)

机器人安装

任意角度

I/O端口

数字输入

2

数字输出

2

模拟输入

2

工具 I/O 电源电压

12/24 V

工具 I/O 电源

2 A(双引脚)1 A(单引脚)

物理

占地面积

Ø 190 mm

材料

铝、塑料、钢

工具(末端执行器)连接器类型

M8 | M8 8-pin

机械臂电缆长度

6 m (236 in)

重量(含缆线)

33.1kg/73lbs

工作温度范围

0-50°C

湿度

90%相对湿度(非冷凝)


控制箱


特点

IP 等级

IP44

ISO 14644-1 洁净室等级

6

环境温度范围

0-50°

I/O 端口

数字输入 16

数字输出 16

模拟输入 2

模拟输出 2

正交数字输入 4

I/O 电源

24V 2A

通信

控制频率:500 Hz Modbus

TCP:信号频率 500 Hz

ProfiNet 和 EthernetIP:信号频率 500 Hz

USB 端口:1 USB 2.0, 1 USB 3.0

电源

100-240VAC, 47-440Hz

湿度

90%相对湿度(非冷凝)

物理

控制箱尺寸(WxHxD)

475 毫米 x 423 毫米 x 268 毫米 18.7 英寸 x 16.7 英寸 x 10.6 英寸
重量

UR16e

12 千克/26.5 磅
材料粉末涂层钢


示教器


特点

IP 等级

IP54

湿度

90%相对湿度(非冷凝)

显示分辨率

1280 x 800 像素
物理

材料

塑料,PP

重量

1.6 千克/3.5 磅

电缆长度

4.5 米/177.17 英寸