PST PicoPST BasePST Base HDPST IrisPST Iris HDC-StationPSS 3D StationOptical Tracking MarkersPST SoftwareAtracsys FusionTrack 500Atracsys FusionTrack 250Atracsys SpryTrack 180Atracsys SpryTrack 300Atracsys AVTAtracsys Passive Reflective DisksAtracsys Passive Reflective SpheresAtracsys Passive Marker ShieldsAtracsys Active AccessoriesAtracsys PhantomMicronTrackerNDI Optotrak Certus光学定位导航 | Optical TrackingPolhemus VIPERPolhemus LibertyPolhemus Liberty LatusPolhemus PATRIOT电磁追踪导航 | EM TrackingUniversal RobotsUniversal Robots e-SeriesUniversal Robots UR16eKUKA Medical RobotsKUKA LBR MedABB 双臂协作机器人xMate七轴柔性协作机器人SRT软体机器人医用机器人 | Medical RoboticsUR机械臂上位机开发优傲机器人系统改造机器人集成解决方案UR机器人培训服务自动支撑系统光学导航仪支架智能机器人 | Smart Robotics3D MINS多模态影像导航系统断层解剖仿真系统膝关节手术导航系统放射性药物机器人分装系统CT医学影像三维重建服务经颅刺激神经导航定位系统AR内镜手术导航系统AR创伤救治仿真系统医学仿真 | Medical Simulation医疗机器人 | Medical Robotics远程机器人 | Remote Robotics核医学机器人 | Nuclear Med-Robotics遥操作机器人 | Telerobotics影像融合 | Imaging Fusion断层解剖 | Sectional AnatomyVR医疗 | VR Healthcare运动捕捉 | Motion TrackingVR交互 | VR Interaction虚拟仿真 | Virtual Simulation骨折复位 | Fracture Reduction

Universal Robots | 优傲机器人


屏幕快照 2018-09-23 10.16.47.png


全球协作机器人的领导者UR机器人几乎可用于任何行业、任何流程。我们的目标是“让任何用户都能使用协作式机器人技术”。

机器人是我们的毕生事业,无论您正在寻求满足精度、速度、性能优化或人体工学设计要求的机器人解决方案,我们都能为您提供帮助。我们机器人的综合使用成本低,受到众多公司的青睐,对人机协作机器人全球领导企业丹麦优傲机器人而言,这一点并非其唯一优势。

我们的机器人通过T V认证,可为您提供最高的安全保障。UR机器人内置力感应功能,当路径上存在障碍物时会自动停止运行,从而实现与员工之间的良好协作。可对机器人进行编程,当有人进入工作区时,机器人便以减速模式运行,但我们所说的协作并非仅在安全方面,而是将其扩展到更广泛的层面;虽然安全是必备要素,但我们相信协作也意味着用户友好、易于重新部署和简单便利我们认为,人机协作是未来趋势 — 而我们将成为您的可靠合作伙伴。


屏幕快照 2018-09-23 10.08.16.png


五大优势


1. 快速安装

普通操作员会惊喜地发现自己可以设置UR机器人。打开机器人的包装、安装机器人并编程设置首个简单任务,通常只需不到一个小时。根据客户的使用反馈,进行完整设置的平均时间仅为半天。


2. 部署灵活

工厂的生产布局需要灵活性,以满足多变的市场需求并保持竞争力。优傲机器人支持原线改造,轻巧的UR机器人易于移动、可以重新部署到新的流程中, 几乎可以使任何手动作业,包括小批量生产和快速换线,能够迅速实现自动化。


3. 编程简单

每次对机器人编程都要依赖机器人工程师的时代结束了。如今是: 借助直观的3D视图专利技术,无编程经验的操作员可快速地对UR机器人进行编程。操作员只需将机器人移动到所需的路点,或触摸简便易用的触屏平板上的箭头键。


4. 综合使用成本低

如果您一直认为无力承担自动化的高昂成本,那么现在是一个好时机。UR机器人免维护、功率只有 150瓦、不需要安全围栏、不需要专门的机器人编程维护人员。


5. 协作性与安全性

优傲机器人是人机协作机器人领域的全球领跑者,选择我们的机器人能够确保最高的安全性。 在全球范围内运行的UR机器人中,有80%以上是在工人旁边进行作业, 无需使用传统围栏。协作式机器人可以把工人从肮脏、危险、乏味和容易造成伤害的工作中解放出来。


屏幕快照 2018-09-23 16.46.02.png


业内协作效率最高的机器人系列

灵活、智能、耐久而且具有出色的精确度,这就是UR机器人

UR系列包括三个成员:UR3、UR5和UR10 –均以其有效负载(公斤)命名,它们都具有出色的协同性能,是您生产线上的得力助手


UR3

• 可进行负载最高3公斤(6.6磅)的自动化任务

• 有效工作半径最高500毫米(19.7英寸)

作为UR系列中最小的产品,UR3桌面机器人是需要绝对精确度的轻型装配任务和工作的理想选择。UR3的所有腕关节都可以 360°旋转,第六轴可无限旋转,是当前市场中最具有灵活性、多功能性和协作性的机器人。


UR5

• 可进行最高5公斤(11磅)的自动化任务

• 有效工作半径最高850毫米(33.5英寸)

比UR3略大的UR5非常适合于低重量处理任务(如取放和测试) 的自动化。中等尺寸的UR5机器人易于编程,可快速安装,而且和UR系列的其它协作式机器人一样,综合使用成本低。


UR10

• 可进行最高10公斤(22磅)的自动化任务

• 有效工作半径最高1300毫米(51.2英寸)

UR10是UR系列中尺寸最大的机器人,也是力量最大的一款由于UR10的有效工作半径达到1300毫米,因此非常适合进行产品,同时仍具有极高的精确度。该协作机器人可对大重量的不同操作区域间距离较长的包装、码垛、装配、取放操作等。 工作任务(有效负载要求最高可达10公斤)进行自动化。

UR机器人产品规格


性能

UR3

UR5

UR10

可重复性

±0.03 mm / ±0.00117 in (4 mils)

±0.03 mm / ±0.00117 in (4 mils)

±0.03 mm / ±0.00117 in (4 mils)

温度范围

0-50°

功耗

最低90W,典型150W,最高250W

最低90W,典型150W,最高325W

最低90W,典型250W,最高500W

协作操作

15种先进的可调安全功能。获得TüV NORD认证的安全功能

根据以下标准进行测试 :EN ISO 13849:2008 PL d;EN ISO 10218-1:2011,第5.4.3条

规格

有效载荷

3千克/6.6磅

5千克/11磅

10千克/22磅

有效工作半径

500 毫米/19.7 英寸

850 毫米/33.5 英寸

1300 毫米/51.2 英寸

自由度

6 个旋转关节(自由度)

编程

12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面 12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面

移动

机械臂

工作范围   

最大速度

工作范围   

最大速度

工作范围   

最大速度

基座

± 360   

180°/秒

± 360

180°/秒

± 360

120°/秒

肩部

± 360

180°/秒

± 360

180°/秒

± 360

120°/秒

肘部

± 360

180°/秒

± 360

180°/秒

± 360

180°/秒

腕部 1

± 360

360°/秒

± 360

180°/秒

± 360

180°/秒

腕部 2

± 360

360°/秒

± 360

180°/秒

± 360

180°/秒

腕部 3

无限旋转

360°/秒

± 360

180°/秒

± 360

180°/秒

工具端最大速度

3 米/秒 (118.2 英寸/秒)

3 米/秒 (118.2 英寸/秒)

3 米/秒 (118.2 英寸/秒)

特点







IP 等级

IP64

IP54

IP54

ISO 洁净室等级

5

噪声

<65dB(A)

几乎无噪音

几乎无噪音

机器人安装

任意角度

输入/输出端口

数字输入 2 数字输出 2 模拟输入 2 模拟输出 0

工具中的输入/输出电源

在工具中为12 V/24 V 600 mA

物理


占地面积

直径128mm

直径149mm

直径190mm

材料

铝,PP塑料

工具连器类型

M8

电缆长度机械臂

6 米/236 英寸

重量(含缆线

11公斤/24.3磅

18.4公斤/40.6磅

28.9公斤/63.7磅


控制箱

特点

IP 等级

IP20

ISO 洁净室等级

6

噪声

<65dB(A)

输入/输出端口

数字输入 16

数字输出 16

模拟输入 2

模拟输出 2

输入/输出电源

24V 2A

通信标配

TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP

电源

100-240 VAC, 50-60 Hz

物理

控制箱尺寸(WxHxD)

475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in

重量

UR3 15公斤 / 33.1磅

UR5 15公斤 / 33.1磅

UR10 17公斤 / 37.5磅

材料


示教器

物理

IP 等级

IP20

特点

材料

铝,PP

重量

1,5 公斤/3.3 磅

电缆长度

4.5米/177英寸