Universal Robots | 优傲机器人

Universal Robots | 优傲机器人


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全球协作机器人的领导者UR机器人几乎可用于任何行业、任何流程。我们的目标是“让任何规模的公司都能使用协作式机器人技术”。

机器人是我们的毕生事业,无论您正在寻求满足精度、速度、性能优化或人体工学设计要求的机器人解决方案,我们都能为您提供帮助。我们机器人的综合使用成本低,受到众多公司的青睐,对人机协作机器人全球领导企业丹麦优傲机器人而言,这一点并非其唯一优势。

我们的机器人通过T V认证,可为您提供最高的安全保障。UR机器人内置力感应功能,当路径上存在障碍物时会自动停止运行,从而实现与员工之间的良好协作。可对机器人进行编程,当有人进入工作区时,机器人便以减速模式运行,但我们所说的协作并非仅在安全方面,而是将其扩展到更广泛的层面;虽然安全是必备要素,但我们相信协作也意味着用户友好、易于重新部署和简单便利我们认为,人机协作是未来趋势 — 而我们将成为您的可靠合作伙伴。


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五大优势


1. 快速安装

普通操作员会惊喜地发现自己可以设置UR机器人。打开机器人的包装、安装机器人并编程设置首个简单任务,通常只需不到一个小时。根据客户的使用反馈,进行完整设置的平均时间仅为半天。


2. 部署灵活

工厂的生产布局需要灵活性,以满足多变的市场需求并保持竞争力。优傲机器人支持原线改造,轻巧的UR机器人易于移动、可以重新部署到新的流程中, 几乎可以使任何手动作业,包括小批量生产和快速换线,能够迅速实现自动化。


3. 编程简单

每次对机器人编程都要依赖机器人工程师的时代结束了。如今是: 借助直观的3D视图专利技术,无编程经验的操作员可快速地对UR机器人进行编程。操作员只需将机器人移动到所需的路点,或触摸简便易用的触屏平板上的箭头键。


4. 综合使用成本低

如果您一直认为无力承担自动化的高昂成本,那么现在是一个好时机。UR机器人免维护、功率只有 150瓦、不需要安全围栏、不需要专门的机器人编程维护人员。


5. 协作性与安全性

优傲机器人是人机协作机器人领域的全球领跑者,选择我们的机器人能够确保最高的安全性。 在全球范围内运行的UR机器人中,有80%以上是在工人旁边进行作业, 无需使用传统围栏。协作式机器人可以把工人从肮脏、危险、乏味和容易造成伤害的工作中解放出来。


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业内协作效率最高的机器人系列

灵活、智能、耐久而且具有出色的精确度,这就是UR机器人

UR系列包括三个成员:UR3、UR5和UR10 –均以其有效负载(公斤)命名,它们都具有出色的协同性能,是您生产线上的得力助手


UR3

• 可进行负载最高3公斤(6.6磅)的自动化任务

• 有效工作半径最高500毫米(19.7英寸)

作为UR系列中最小的产品,UR3桌面机器人是需要绝对精确度的轻型装配任务和工作的理想选择。UR3的所有腕关节都可以 360°旋转,第六轴可无限旋转,是当前市场中最具有灵活性、多功能性和协作性的机器人。


UR5

• 可进行最高5公斤(11磅)的自动化任务

• 有效工作半径最高850毫米(33.5英寸)

比UR3略大的UR5非常适合于低重量处理任务(如取放和测试) 的自动化。中等尺寸的UR5机器人易于编程,可快速安装,而且和UR系列的其它协作式机器人一样,综合使用成本低。


UR10

• 可进行最高10公斤(22磅)的自动化任务

• 有效工作半径最高1300毫米(51.2英寸)

UR10是UR系列中尺寸最大的机器人,也是力量最大的一款由于UR10的有效工作半径达到1300毫米,因此非常适合进行产品,同时仍具有极高的精确度。该协作机器人可对大重量的不同操作区域间距离较长的包装、码垛、装配、取放操作等。 工作任务(有效负载要求最高可达10公斤)进行自动化。

UR机器人产品规格


性能

UR3UR5UR10
可重复性±0.03 mm / ±0.00117 in (4 mils) ±0.03 mm / ±0.00117 in (4 mils)±0.03 mm / ±0.00117 in (4 mils)
温度范围0-50°

功耗

最低90W,典型150W,最高250W 最低90W,典型150W,最高325W 最低90W,典型250W,最高500W

协作操作

15种先进的可调安全功能。获得TüV NORD认证的安全功能

根据以下标准进行测试 :EN ISO 13849:2008 PL d;EN ISO 10218-1:2011,第5.4.3条

规格

有效载荷

3千克/6.6磅 5千克/11磅 10千克/22磅

有效工作半径

500 毫米/19.7 英寸
850 毫米/33.5 英寸1300 毫米/51.2 英寸

自由度

6 个旋转关节(自由度)
编程12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面 12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面
移动

机械臂

工作范围   最大速度工作范围   最大速度工作范围   最大速度

基座

± 360   180°/秒± 360180°/秒± 360120°/秒

肩部

± 360180°/秒± 360180°/秒± 360120°/秒

肘部

± 360180°/秒± 360180°/秒± 360180°/秒

腕部 1

± 360360°/秒± 360180°/秒± 360180°/秒

腕部 2

± 360360°/秒± 360180°/秒± 360180°/秒

腕部 3

无限旋转360°/秒± 360180°/秒± 360180°/秒

工具端最大速度

3 米/秒 (118.2 英寸/秒) 3 米/秒 (118.2 英寸/秒) 3 米/秒 (118.2 英寸/秒)
特点





IP 等级

IP64IP54IP54

ISO 洁净室等级

5

噪声

<65dB(A) 几乎无噪音 几乎无噪音

机器人安装

任意角度

输入/输出端口

数字输入 2 数字输出 2 模拟输入 2 模拟输出 0

工具中的输入/输出电源

在工具中为12 V/24 V 600 mA

物理

占地面积

直径128mm直径149mm直径190mm

材料

铝,PP塑料

工具连器类型

M8

电缆长度机械臂

6 米/236 英寸

重量(含缆线

11公斤/24.3磅 18.4公斤/40.6磅 28.9公斤/63.7磅


控制箱

特点

IP 等级

IP20

ISO 洁净室等级

6
噪声 <65dB(A)

输入/输出端口

数字输入 16

数字输出 16

模拟输入 2

模拟输出 2

输入/输出电源

24V 2A

通信标配

TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP

电源

100-240 VAC, 50-60 Hz

物理

控制箱尺寸(WxHxD)

475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in
重量UR3 15公斤 / 33.1磅
UR5 15公斤 / 33.1磅
UR10 17公斤 / 37.5磅
材料


示教器

物理

IP 等级IP20
特点

材料

铝,PP

重量

1,5 公斤/3.3 磅

电缆长度

4.5米/177英寸
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