Universal Robots (UR) e系列医疗机器人


优傲机器人e-Series协作式机器人具有优越的安全性能,被广泛应用于医疗行业,并成为医疗机器人领域备受瞩目的产品系列。


产品优势


01. 安全与协作robot1.png

通过无障碍协作提高生产效率

UR协作机器人可以在危险或沉闷的环境中执行繁重的任务,并且从最大程度上避免在生产过程中接触危险的化学品或气体。凭借我们荣获专利的安全特性,您可以将人类智慧与机器人能力完美融合,提高生产效率并加快增长。我们的协作机器人配备了定制停止时间和碰撞检测能力等安全机制,因此可以确保协作机器人与操作人员一起工作时的安全性。

我们全球有80%的协作机器人在没有安全防护的情况下运行。


02. 快速设置

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触手可及的无比便利

优傲机器人可以将机器人的部署时间从几周缩短到几小时。UR协作机器人配备了单相交流电源兼容性和直观的用户界面,可以轻松设置设备并集成到您的生产线中。

我们全球有80%改变协作机器人的任务也可以无缝完成。通过腕式工具I/O连接器和高速通信总线可以轻松地与优傲机器人+产品进行集成,从最大程度上提高生产效率,因此您可以随时开始生产。

只需1小时,即可打开机器人的包装、安装并对首个任务进行编程。


03. 灵活
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通过一个协作机器人带来无限应用

通过优傲机器人探索机器人部署的无限可能。UR协作机器人具有重量轻和节省空间的特点,无需改变生产布局就能对多个应用进行重新部署。它们可以在任务之间快速移动,并且可以对经常性任务重新使用程序,即使只有一个协作机器人,客户也可以在一个生产设置中灵活实现多项人工任务的自动化。

优傲机器人+生态系统为e系列的多功能性提供支持,它提供了一系列末端效应器和软件,可满足各种配置和应用的需要。

无限部署方式和任务自动化


04. 简易编程

任何人都可以实现的无限可能性

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优傲机器人可以让任何人成为机器人程序员。用优傲机器人节省专业程序员的成本。基于我们高度直观的专利3D界面,任何没有经验的生产人员都可以成为机器人程序员。通过用户友好型和高度直观的示教箱,操作人员可以将手臂移动到需要的路径点,或者使用触屏平板电脑上的拖放功能对协作机器人进行编程。

凭借优傲机器人的集成力与扭矩传感器,可以将最复杂的任务教给协作机器人。传感器对最细微的动作也非常敏感,从而使我们的协作机器人可以通过编程精确执行需要高精确度的任务。

只需87分钟,可以让任何人成为机器人程序员


05. 快速行业回报

为各种规模的企业带来无与伦比的回报

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优傲机器人为客户提供了先进机器人自动化和协作机器人的所有优势,并且无需承担机器人编程、设置和安全防护带来的传统附加成本。

优傲机器人使机器人自动化成为中小型企业、小批量生产以及传统解决方案可能过于昂贵的其它设置的理想选择。消防设备制造商Task Force Tips就是其中一个例子,在这家企业里,传统机器人解决方案的安全防护和缺乏灵活性阻碍了自动化的有效部署。通过为数控机床增加4个优傲机器人的协作机器人,Task Force Tips不仅减少了人员需求并且延长了生产时间,只用34天就实现了优傲机器人最快的投资回报。

基于这些企业的需求,e系列拥有完全可升级的软件平台,通过扩展能力,使其成为一项物有所值的长期投资。

34天——我们在全球范围内的最快投资回报。


了解e系列产品

e系列产品共有3个成员——UR3e、UR5e和UR10e。每个协作机器人都有不同的工作范围和有效载荷,但它们具有相同的精确性、准确性和可靠性,从而使它们成为任何生产设施的重要补充。


ur3e.pngur5e.jpgur10e.png

UR3e

UR3e具有小而强大的特点,有效载荷为3公斤,工作半径为500毫米。所有腕关节可以进行360度旋转,末端关节可以无限旋转。作为台式协作机器人,它可以轻松处理高精度任务和轻型装配任务。

UR5e

作为优傲机器人系列的中型产品,凭借5公斤的有效载荷和850毫米的工作半径,它非常适合自动化低重量处理任务。UR5e易于编程并可以快速设置,在尺寸和功率之间实现了完美平衡。

UR10e

UR10e可以自动处理重达10公斤的任务并且不会降低精确度,它是优傲机器人系列中最强大的机器人。工作半径达到1300毫米,因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行包装和码垛等任务。

e系列技术参数


性能

UR3e UR5e UR10e

功耗

使用一般程序约150瓦 使用一般程序约250瓦 使用一般程序约400瓦

协作操作

17 种先进的可调安全功能,包括手肘监测。 按 ISO10218 标准进行远程控制

认证

EN ISO13849-1, Cat 3, PLd 和 EN ISO 10218-1

力控传感器——力,x-y-z

范围 30 N 50 N 100 N
分辨率 1.0 N 2.5 N 2.0 N

精度

3.5 N 4.0 N 5.5 N

力控传感器——力矩,x-y-z

范围

10 Nm

分辨率

0.02 Nm 0.04 Nm 0.02 Nm

精度

0.10 Nm 0.30 Nm 0.60 Nm

环境温度范围

0-50°C

湿度

90%相对湿度(非冷凝)
规格

有效载荷

3 千克/6.6 磅 5 千克/11 磅 10 千克/22 磅

工作半径

500 毫米/19.7 英寸 850 毫米/33.5 英寸 1300 毫米/51.2 英寸

自由度

6 个旋转关节(自由度)

编程

12 英寸触摸屏上的 Polyscope 图形用户界面,带安装
移动
位姿可重复性

+/- 0.03 毫米,带有效载荷,

依照 ISO 9283 标准

+/- 0.03 毫米,带有效载荷,

依照 ISO 9283 标准

+/- 0.05 毫米,带有效载荷,

依照 ISO 9283 标准

轴移动机械臂

工作范围    最大速度工作范围   最大速度工作范围   最大速度

基座

± 360   180°/秒± 360 180°/秒± 360 120°/秒

肩部

± 360 180°/秒 ± 360 180°/秒 ± 360 120°/秒

肘部

± 360 180°/秒 ± 360 180°/秒 ± 360 180°/秒

腕部 1

± 360 360°/秒 ± 360 180°/秒 ± 360 180°/秒

腕部 2

± 360 360°/秒 ± 360 180°/秒 ± 360 180°/秒

腕部 3

无限旋转 360°/秒 ± 360 180°/秒 ± 360180°/秒

典型 TCP 速度


1 米/秒/39.4 英寸/秒
1 米/秒/39.4 英寸/秒
1 米/秒/39.4 英寸/秒
特点





IP 等级

IP54

ISO 洁净室等级

5 65

噪声

低于 60 dB(A) 低于 65 dB(A) 低于 65 dB(A)

机器人安装

任意角度

输入/输出端口

数字输入 2 数字输出 2 模拟输入 2 模拟输出 0 UART, 接口(9.6k-5Mbps)

工具中的输入/输出电

12V/24V 600mA 连续、短时间 2A
物理

占地面积

Ø 128 毫米 Ø 149 毫米 Ø 190 毫米

材料

铝、塑料、钢

工具(末端执行器)器类型

M8 | M8 8-pin

电缆长度机械臂

6 米/236 英寸

重量(含缆线

11.2 千克/24.7 磅 20.6 千克/45.4 磅 33.5 千克/73.9 磅


控制箱

特点

IP 等级

IP44

ISO 洁净室等级

6

环境温度范围

0-50°

I/O 端口

数字输入 16

数字输出 16

模拟输入 2

模拟输出 2

500 Hz 控制,4 路独立高速正交数字输入(编码器编码)

I/O 电源

24V 2A

通信

控制频率:500 Hz

ModbusTCP:信号频率 500 Hz

ProfiNet 和 EthernetIP:信号频率 500 Hz

USB 端口:1 USB 2.0, 1 USB 3.0

电源

100-240VAC, 47-440Hz

湿度

90%相对湿度(非冷凝)

物理

控制箱尺寸(WxHxD)

475 毫米 x 423 毫米 x 268 毫米 18.7 英寸 x 16.7 英寸 x 10.6 英寸
重量

UR3e

最大 13 千克/28.7 磅

UR5e

最大 13.6 千克/30.0 磅

UR10e

最大 13.6 千克/30.0 磅

材料

示教器特点

IP 等级

IP54

湿度

90%相对湿度(非冷凝)

显示分辨率

1280 x 800 像素
物理

材料

塑料

重量

1.6 千克/3.5 磅(含 1 米 TP 缆线)

电缆长度

4.5 米/177.17 英寸
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