以PST光学追踪系统为例,捕捉追踪目标的 3D 运动,在您自己的应用程序中可直接使用。只需 6 个简单的步骤,您就可以开始整合追踪结果。
PST SDK 提供C++ API 并与C、C# 和 Python 绑定 ,可轻松集成到任何解决方案中。Unreal 和 Unity 插件即将提供更多集成选项。

第 1 步:下载 PST 软件套件
为您的平台下载并安装最新版本的 PST 软件套件。
第 2 步:将 PST 连接到您的计算机
 | 将 USB 电缆插入您的计算机,然后将电源线插入 PST 光学定位系统。
定位 PST 单元,使其清楚地了解追踪工作空间。建议将其放在三脚架上以得到良好效果。 |
第 3 步:准备追踪目标
通过在您的设备上随机添加反光标记点,来对目标物体以进行追踪。
确保 PST光学追踪设备在追踪时始终可以看到至少 4 个标记点。 | 
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第 4 步:训练您的追踪目标
 | 启动 PST-Client 软件并使用我们简单易用的训练程序,来对您的追踪目标物进行训练。
保存生成的目标模型,以便 PST 设备能够检测到您的追踪目标物。
或者将追踪目标物的现有 3D 模型转换为基于 JSON 的目标模型文件,并将其导入 PST-Client 软件。 |
第 5 步:开始追踪
激活您新创建的追踪目标物,将目标移动到您的 PST 摄像头前面,然后查看它是否已被追踪。
现在,您就可以开始使用追踪踪数据了。 |  |
第 6 步:开始工作
使用 PST SDK 直接导出和分析 6DOF 追踪结果或将追踪结果快速集成到您自己的应用程序中。我们提供多种行业标准协议来传输追踪数据,而 PST SDK 可通过 C++、C、C# 和 Python API 进行访问。与虚幻引擎 4 和 Unity 直接集成的插件已于 2021 年第四季度推出。
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PST SDK 将 PST光学定位仪与您的应用程序直接集成 |
标准协议 通过标准化接口提供追踪 结果 |
经典 PST SDK
具有有限功能的通用C语言API并与C# 和 Python 绑定 |
插件 使用引擎插件与 Unreal 和 Unity 直接集成 |
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