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6个步骤实现光学追踪解决方案

作者:SunyaTech Editor来源:SunyaTech

PST光学追踪系统为例,捕捉追踪目标的 3D 运动,在您自己的应用程序中可直接使用。只需 6 个简单的步骤,您就可以开始整合追踪结果。

PST SDK 提供C++ API 并与C、C# 和 Python 绑定 ,可轻松集成到任何解决方案中。Unreal 和 Unity 插件即将提供更多集成选项。


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第 1 步:下载 PST 软件套件


为您的平台下载并安装最新版本的 PST 软件套件。



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屏幕快照 2022-08-04 15.43.22的副本.png

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第 2 步:将 PST 连接到您的计算机


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将 USB 电缆插入您的计算机,然后将电源线插入 PST 光学定位系统。


定位 PST 单元,使其清楚地了解追踪工作空间。建议将其放在三脚架上以得到良好效果。



第 3 步:准备追踪目标



通过在您的设备上随机添加反光标记点,来对目标物体以进行追踪


确保 PST光学追踪设备在追踪时始终可以看到至少 4 个标记点。

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第 4 步:训练您的追踪目标


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启动 PST-Client 软件并使用我们简单易用的训练程序,来对您的追踪目标物进行训练。


保存生成的目标模型,以便 PST 设备能够检测到您的追踪目标物。


或者将追踪目标物的现有 3D 模型转换为基于 JSON 的目标模型文件,并将其导入 PST-Client 软件。


第 5 步:开始追踪


激活您新创建的追踪目标物,将目标移动到您的 PST 摄像头前面,然后查看它是否已被追踪。


现在,您就可以开始使用追踪踪数据了。

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第 6 步:开始工作


使用 PST SDK 直接导出和分析 6DOF 追踪结果或将踪结果快速集成到您自己的应用程序中。我们提供多种行业标准协议来传输踪数据,而 PST SDK 可通过 C++、C、C# 和 Python API 进行访问。与虚幻引擎 4 和 Unity 直接集成的插件已于 2021 年第四季度推出。


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PST SDK

将 PST光学定位仪与您的应用程序直接集成


标准协议

通过标准化接口提供追踪

结果


经典 PST SDK

具有有限功能的通用C语言API并与C# 和 Python 绑定


插件

使用引擎插件与 Unreal 和 Unity 直接集成

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