使用 IEEE 11073 SDC通信标准，在开放安全的医疗设备 IT 网络中的机器人应用集成

原文翻译及整理：舜若科技

现代手术室 (OR) 的技术系统数量和复杂性不断增加。由于缺乏设备间的通信和集成，每个设备都独立地工作，导致冗余的传感器、输入设备、监视器，最终造成OR的拥挤和人机交互的出错。因此，Brainlab 和 Karl Storz 等制造商为此打造并提供了专门的集成工作站。然而，这些“单片”解决方案限制了用户和临床操作人员在集成创新第三方设备方面的灵活性。

鉴于此，OR.NET 倡议 (www.ornet.org) 致力于为 OR 中医疗设备的安全动态网络制定国际开放标准。在 OR.NET 项目范围内，基于面向服务的体系结构 (SOA)，SDC（面向服务的设备连接）方法目前正处于 IEEE 11073 下的标准化过程中，以链接 OR（简称 OR.NET）。由于许可证持有者的独立性，它为各种医疗设备之间的互操作性铺平了道路。

然而，SDC 网络不适合确定性数据传输和低最大延迟的实时 (RT) 要求，例如医疗机器人应用。本文展示了一种通过实时网络扩展安全动态 OR 以允许集成机器人系统的方法。例如，本文概述了一个由通用可配置脚踏开关释放的骨科机器人系统。这显着扩展了符合 IEEE 11073 标准的集成 OR 的应用范围。