在微创手术中,医生常通过超声和CT医学影像进行手术导航。但由于CT在术中不便于实时扫描,导致医生的手术操作也无法进行实时导航。为了进一步提高手术的精准性和安全性、降低手术的操作难度和风险,可使用机器人和定位仪辅助医生。首先通过医学图像三维仿真软件进行术前规划(三维重建、图像分割、路径规划),然后术中利用定位仪对机器人末端手术工具进行实时6自由度定位,机器人即可按照术前规划的路径进行辅助精准定位。借助机器人手臂的稳定性和定位仪的精准性,还可减少手术创伤,缩短患者康复时间。除临床科研项目,舜若科技还关注临床培训领域,通过该技术帮助医生或医学院学生进行超声与CT影像对比、介入穿刺、手术机器人导航等领域的学习培训。

重点案例:中国人民解放军总医院(三O一医院)、航空医学研究所、北京理工大学、第四军医大学、北京工业大学等

智能医疗

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影像融合

在临床介入手术中,由于CT对人体的辐射较大,不适合用于术中引导,而超声的图像分辨率又不足,这些因素使得术中导航的精度受到限制。为了解决这一问题,我们开发了基于DICOM图像的多模态影像融合系统,该系统的三维重建、影像对比及多模态(CT或MR、超声)影像融合等功能,可以让医生更好的掌握超声医学图像,从而有效地提高术中导航的精准性和安全性,并对术前规划、术后评估等环节起到积极作用。


目标用户:介入放射科、放射治疗科、介入超声科、肿瘤内科、医学院、生物工程学院等有多模态影像融合需求的用户

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断层解剖

基于DICOM图像的人体断层解剖辅助教学系统,旨在提升断层解剖的学习效率、提高医生手术的熟练度和安全性、降低患者的手术风险。这套教学系统以国际先进的双目红外光学定位仪和无线超声仪为硬件基础,按照人体断层解剖教学需求,集空间导航定位技术、医学影像三维可视化技术、多模态影像融合技术为一体,为人体断层解剖教学提供了一个立体、直观、多模态影像融合的新型教学方法。教学模式包括常规切面教学模式(横断位切面、矢状位切面、冠状位切面、MPR、三维)、任意切面教学模式和多模态影像融合教学模式。


目标用户:大学医学院、生物工程学院、医院、卫校等有断层解剖教学需求的用户

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VR医疗

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借助VR头戴式显示器和便携式光学定位仪,可以打造一个完整的虚拟现实医疗仿真系统,这大大提高了模拟场景的沉浸感和交互性,扩展了医生的想象力。视频中光学定位系统可同时跟踪多个工具,它通过可粘贴平面marker(或反光球)跟踪手术工具和3D打印器官,不仅可以实现视觉仿真与人机交互,同时也是低成本实现力反馈效果的一个好方法,操作者看着VR模拟的临床画面,当虚拟场景中的工具接触到虚拟器官时,手中的工具刚好也接触到等比例3D打印的器官,直接模拟了触觉反馈。该VR医疗仿真系统可以帮助医生进行手术计划或手术培训,具有便携性、易操作、成本低等特点。

重点案例:清华大学、北京大学第三医院、华中科技大学同济医学院、西京医院、湘潭大学等

运动捕捉

在医学及康复领域的步态分析和体态分析研究中,首先需要对人体的运动姿态进行三维测量,以便获得精准的六自由度数据信息。光学运动捕捉系统通过从不同角度捕捉到来自同一标识点所主动发出的近红外光,通过相关计算和分析,可以实时并精确地得到每个标识点在不同时刻的三维空间坐标,具有较高的捕捉精度和采样频率。另外,双目视觉一体的设计还拥有移动自由、携带方便、无需校准等特点,在国际国内的康复医学和工程领域有了成熟的应用,且使用效果为广大临床医师和科研工作者所认可。


应用领域:康复训练步态分析、体态分析医疗仿真、手术导航

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虚拟交互

虚拟现实除了视觉仿真外,最重要的就是人机交互。传统的交互方式有很多,原理都是通过各种类型的传感器追踪人体或物体的位置和角度,从而获取被追踪人或物的空间位置及姿态,实现了虚实互动,传感器相当于搭建了一个虚拟世界和现实世界的桥梁。但不少VR交互产品存在成本高、安装复杂、传感器不易配、精度易被干扰等问题。舜若科技以PST光学追踪仪为核心,推出灵活、便携式3D交互解决方案,具有成本低、双目一体机无需安装、耗材支持反光贴(成本低易采购)、不受可见光影响等优点,满足了用户在3D位置追踪、虚拟交互、游戏娱乐等领域的研究及个性化应用需求。

常用工具:Unreal Engine、Unity3D、Ncam、lightcraft以及全景拼接工具PTGUI等。

重点案列:北京电影学院、中央美术学院、北京舞蹈学院、北京印刷学院、华中科技大学等

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VR培训

虚拟现实技术以其沉浸性、交互性、想象性创造了一个虚拟数字世界,在整个工业产品生命周期管理(PLM)中都发挥着积极的作用。在产品设计、仿真优化、虚拟装配、虚拟验证、人因工程、仿真培训等各个环节中,VR技术的应用不仅拓宽了设计师的想象力,同时大大节约了企业的时间成本及金钱成本,在国内外被广泛应用于军工、航空航天、汽车、机械和电子等制造业领域。但庞大的设备和高昂的成本一直制约着VR技术的普及,也使得很多中小型制造企业望而却步。针对这种情况,舜若科技以VR交互产品为核心,通过提供丰富的应用程序接口,灵活便捷的交互方式,为工业用户打造低成本、性能稳定、易操作的虚拟现实解决方案。


重点案例:清华大学、北京航空航天大学、中国航天员训练中心、中国航天科工集团、航天二院、北京理工大学、北京工业大学、西安交通大学等

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