原文翻译及整理：舜若科技我们正在研究使用光声 (PA) 成像来检测关键结构，例如颈动脉，在机器人辅助的鼻内经蝶窦手术期间，这些结构可能位于被钻孔的骨头后面。在该系统中，激光器安装在钻头上（通过光纤），二维超声 (US) 探头放置在头骨的其他位置。钻头和 US 探头都相对于患者参考系进行跟踪。与传统 B 模式 US 相比，PA 成像具有两个优势：(1) 激光穿透骨骼的薄层，以及 (2) PA ...
原文翻译及整理：舜若科技现代手术室 (OR) 的技术系统数量和复杂性不断增加。由于缺乏设备间的通信和集成，每个设备都独立地工作，导致冗余的传感器、输入设备、监视器，最终造成OR的拥挤和人机交互的出错。因此，Brainlab 和 Karl Storz 等制造商为此打造并提供了专门的集成工作站。然而，这些“单片”解决方案限制了用户和临床操作人员在集成创新第三方设备方面的灵活性。鉴于此，OR.NE...
原文翻译及整理：舜若科技作为外科手术的延伸，手术机器人系统设计可扩展用于团队间的动态交流。在业界关于医疗机器人的所有讨论中，最好首先定义它的真正含义。第一，实际上并没有能够完全复制人类决策的自动机器人，半自动机器人能复制的则更少。然而，目前使用的医疗仿生结构可通过电子或机电设备来优化医护人员的操作水平。这里值得注意的区别是，这些医疗结构和设备会促进和提高使用者的能力，但不会将其取代。然而，将...
光学跟踪系统是机器人的眼睛。可以说，如果你想要一个机器人快速准确地移动，你需要高效的眼睛！这部分是正确的。但是，您需要考虑其他元素才能拥有一个高效的系统。首先，让我们尝试类比人类抓握物体时的手眼协调。我们生活在一个三维的世界，但我们的视网膜只能在二维中捕捉它。立体视觉是一种大脑皮层过程，它在心理上重建了一个三维世界，这个三维世界通过视网膜从环境中捕获光而简化为二维世界。更正式地说，立体视觉是...
在这篇文章中，我想强调在手术过程中正确定位骨科植入物的重要性。以髋关节为例，因为它是我最熟悉的。简化的髋关节生物力学髋关节中的旋转中心和杠杆臂髋关节是经典的球窝关节，股骨头在骨盆的杯状髋臼中移动。髋部的几何形状允许以股骨头的中心为旋转中心在所有方向上进行旋转运动。这些运动是由于髋部肌肉作用于骨盆和股骨不同点的力引起的。有 22 块肌肉作用在髋关节上，不仅有助于稳定，而且还提供髋关节运动所需的...
AtracsysfusionTrack250的追踪范围本文介绍了立体光学定位追踪系统的基本概念，以及通常如何定义精度和精确度。还提出了应用程序精度、系统本身精度以及精度真实性等概念，同时涵盖了对其他错误源的理解。立体光学定位系统 基于立体的光学定位系统广泛用于需要通过视觉目标（也称为基准点）测量实时位置和方向的应用中。标记定义为包含三个或三个以上基准的对象。使用光学追踪作为测量手段的例子很少...
我们研究使用光声（PA）成像来检测人体的关键结构，如颈动脉，在机器人辅助鼻内经蝶窦手术中，这些结构可能位于被钻骨头的后面。在该系统中，激光器（通过光纤）安装在钻头上，而二维超声探头则放置在颅骨上的其他位置。在相对患者参考系中对钻头和超声探针...
Energid Technologies是一家重点解决具有挑战性问题的机器人和机械视觉工程学的公司。客户包括机器人制造商，美国国防部多个分机构，以及美国宇航局的多个研究中心。公司成立于2001年，总部在美国马萨诸塞州的剑桥。视频中是美国机器...
目的由于肿瘤位置较低，低位直肠癌手术往往需要采取谨慎的治疗措施。手术能否成功，在很大程度上取决于外科医生确定直肠肿瘤清晰远端边缘的能力。这对于使用机器人辅助腹腔镜手术的外科医师来说是一个挑战，因为肿瘤通常隐藏在直肠中，且机器人外科手术器械不...
随着计算机辅助手术的日益普及，越来越多的现代化手术室配备了医学导航系统，每个导航系统都配有自己的光学定位导航摄像头。由于这些摄像头是封闭式整体式导航系统的一部分，因此它们只能用于供应商指定的应用。随着由OR.NET计划（www.ornet....
