行业资讯 | Industry Information

04-08

2022

机械臂作“手”,光学定位系统为“眼”,控制台后,是医生进行指挥的“大脑”,无影灯下,手术机器人正在成为越来越多大型医院的“高端配置”。不过,这样一套系统设备,医院的引进成本一次便高达上千万。新兴技术需要在应用中发展、迭代,然后降本增效。但一个现实的问题也摆在眼前——手术机器人的使用,该如何向患者收费?尚未成为临床“刚需”的手术机器人,是否应当纳入医保报销?答案正逐渐浮出水面。骨科手术机器人定...

01-25

2022

3D定位或3D位置跟踪可以定义为测量一个或多个在定义空间中相对于已知位置移动的对象或对象的3D位置和方向。测量物体的3D位置和方向时,会测量六个自由度 (6DOF):3 个位置坐标和 3 个角坐标。或者,可以仅测量对象的位置,这称为3自由度定位。光学跟踪是一种3D定位技术,基于使用两个或多个光学跟踪摄像头监控定义的测量空间。每个相机在镜头前都配备了一个红外 (IR) 通滤光片,镜头周围有一圈...

11-25

2021

Atracsys LLC 近日宣布其产品spryTrack 180已通过最新的 IEC60601-1 和 IEC60601-1-2 标准检测,产品已正式发售。探索更多高精度、紧凑型移动追踪系统,请见:https://www.sunya.biz/AtracsysSpryTrack180.html

11-09

2021

原文翻译及整理:舜若科技我们正在研究使用光声 (PA) 成像来检测关键结构,例如颈动脉,在机器人辅助的鼻内经蝶窦手术期间,这些结构可能位于被钻孔的骨头后面。在该系统中,激光器安装在钻头上(通过光纤),二维超声 (US) 探头放置在头骨的其他位置。钻头和 US 探头都相对于患者参考系进行跟踪。与传统 B 模式 US 相比,PA 成像具有两个优势:(1) 激光穿透骨骼的薄层,以及 (2) PA ...

10-18

2021

原文翻译及整理:舜若科技现代手术室 (OR) 的技术系统数量和复杂性不断增加。由于缺乏设备间的通信和集成,每个设备都独立地工作,导致冗余的传感器、输入设备、监视器,最终造成OR的拥挤和人机交互的出错。因此,Brainlab 和 Karl Storz 等制造商为此打造并提供了专门的集成工作站。然而,这些“单片”解决方案限制了用户和临床操作人员在集成创新第三方设备方面的灵活性。鉴于此,OR.NE...

08-24

2021

原文翻译及整理:舜若科技作为外科手术的延伸,手术机器人系统设计可扩展用于团队间的动态交流。在业界关于医疗机器人的所有讨论中,最好首先定义它的真正含义。第一,实际上并没有能够完全复制人类决策的自动机器人,半自动机器人能复制的则更少。然而,目前使用的医疗仿生结构可通过电子或机电设备来优化医护人员的操作水平。这里值得注意的区别是,这些医疗结构和设备会促进和提高使用者的能力,但不会将其取代。然而,将...

08-06

2021

光学跟踪系统是机器人的眼睛。可以说,如果你想要一个机器人快速准确地移动,你需要高效的眼睛!这部分是正确的。但是,您需要考虑其他元素才能拥有一个高效的系统。首先,让我们尝试类比人类抓握物体时的手眼协调。我们生活在一个三维的世界,但我们的视网膜只能在二维中捕捉它。立体视觉是一种大脑皮层过程,它在心理上重建了一个三维世界,这个三维世界通过视网膜从环境中捕获光而简化为二维世界。更正式地说,立体视觉是...

06-24

2021

在这篇文章中,我想强调在手术过程中正确定位骨科植入物的重要性。以髋关节为例,因为它是我最熟悉的。简化的髋关节生物力学髋关节中的旋转中心和杠杆臂髋关节是经典的球窝关节,股骨头在骨盆的杯状髋臼中移动。髋部的几何形状允许以股骨头的中心为旋转中心在所有方向上进行旋转运动。这些运动是由于髋部肌肉作用于骨盆和股骨不同点的力引起的。有 22 块肌肉作用在髋关节上,不仅有助于稳定,而且还提供髋关节运动所需的...

05-24

2021

AtracsysfusionTrack250的追踪范围本文介绍了立体光学定位追踪系统的基本概念,以及通常如何定义精度和精确度。还提出了应用程序精度、系统本身精度以及精度真实性等概念,同时涵盖了对其他错误源的理解。立体光学定位系统 基于立体的光学定位系统广泛用于需要通过视觉目标(也称为基准点)测量实时位置和方向的应用中。标记定义为包含三个或三个以上基准的对象。使用光学追踪作为测量手段的例子很少...

03-22

2021

我们研究使用光声(PA)成像来检测人体的关键结构,如颈动脉,在机器人辅助鼻内经蝶窦手术中,这些结构可能位于被钻骨头的后面。在该系统中,激光器(通过光纤)安装在钻头上,而二维超声探头则放置在颅骨上的其他位置。在相对患者参考系中对钻头和超声探针...
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