Geomagic Touch 触觉式力反馈


为您的数字世界增加触感

3D Systems 触觉式力反馈设备集成真实的三维导航和力反馈触感到Geomagic Freeform®和 Geomagic® SculptTM 三维建模系统以及科研与商业应用中。3D Systems触觉式力反馈设备都能准确测量三维空间位置(利用 X、Y和Z轴)和手持式触控笔的方位(上下翻动、左右晃动和侧向移动)。


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直观交互

当触觉式力反馈设备用在Geomagic设计和虚拟雕刻环境中,设计师能与3D模型互动,并感知模型,就像在物理粘土上设计一样。交互式的粘土雕刻工具就像在真实世界雕刻一样,使三维设计更加直观。当光标与虚拟空间的三维模型交互时,3D Systems获得专利的触觉式力反馈设备巧妙使用电机产生动力,推动设计师的手去模拟触感。3D Systems力反馈设备能根据模型提供3个自由度(DOF)或6个自由度(DOF) 的力反馈。


Touch

3D Systems Touch结合Geomagic自由造型有机设计软件解决方案,提供精确的虚拟雕刻设计。这台触觉式力反馈设备在进行复杂项目和设计时,具有更强的鲁棒性和稳定性。

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Touch X

精度更高,Touch X为专业设计师和艺术家在精度和细节展开方面提供更好的性能。此触觉式力反馈设备提供最佳的刚度和高施加力协助设计和生产进程。


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通过触觉创建和模拟

3D Systems触觉式力反馈设备应用在需要精确有机设计的各个行业, 用触觉感知来创建设计速度更快,并保证精准度。

这些行业的设计师们转用Geomagic软件和触觉式力反馈设备完成更棒的作品:

• 三维建模与制造

• 珠宝、汽车、玩具和鞋品设计

• 医疗手术与康复模拟

• 艺术品和雕塑

• 法医重建

• 训练、模拟和技能测评

• 游戏、娱乐、虚拟现实(VR)

• 烘焙和烹饪模具

• 遥控操作与机器人控制

• 虚拟装配与碰撞检测

• 视障人士应用


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基于力反馈设备的软件


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业界最全面的自由造型有机3D工程工具,结合基于触觉的3D雕刻设计、曲面造型、设计意图建模、三维扫描处理、CAD互操作性和模具制造使用。这些特色功能可以用来创建复杂的、雕刻式的、可生产的3D模型,快速对接增材制造或减材制造。软件有两种类型:Geomagic Freeform和Geomagic Freeform Plus,与 3D Systems Touch力反馈设备搭配使用。


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Geomagic Sculpt是入门级的快速精准三维虚拟雕刻软件,能为传统CAD无法实现的产品—雕塑、珠宝和艺术品轻松创建自由流畅的有机设计。Geomagic Sculpt操作可通过标准鼠标或3D Systems触觉式力反馈设备实现,此设备以最直观的方式为3D打印和制造业创建功能性漂亮产品。


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・・・ Geomagic Touch 力反馈 ・・・


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Touch 是一款专业级触觉式力反馈设备,适用于科研、3D 建模、原始设备制造商应用等诸多领域。Touch 支持用户使用 3D 粘土自由造型,优化科学模拟或医疗仿真,以互动培训教学,提高生产效率,还可以轻松操控机械组件,生成更优质的设计。


Touch 是一种电动设备,可在用户手中施加力反馈,使用户在操纵屏幕上的 3D 对象时能够感受虚拟对象并产生逼真的触摸感。一流的公司将 Touch 和触控设备融入日常工作中,通过逼真的触觉打造令人满意的解决方案。


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Touch 应用于各个领域,其中包括:仿真、培训、技能评估、模拟、虚拟装配、机器人控制、碰撞检测、机器界面设计、修复、映射以及其他数十种应用。


Touch 在与 OpenHaptics 工具包配合使用时,开发人员可以快速设计和部署触控程序,对现有应用实施混搭,尝试新的创意,并创建有触控功能的产品。Touch 也作为 Geomagic Freeform 和 Geomagic Sculpt 的一个组件出售。


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Geomagic Touch 触觉式力反馈产品功能


• 便携式设计,体型小巧

• 力反馈工作空间紧凑

• 六自由度位置感知

• 三自由度力反馈

• RJ45 与机载以太网端口或 USB 端口兼容

• 舒适的模压橡胶触控笔与纹理漆

• 可拆卸触控笔

• 两个集成式瞬时触控笔开关

• 触控笔对接 inkwell

• 人体工程设计

• 支持 OpenHaptics 工具套件与 QuickHaptics 微型 API

• 由金属部件和注塑成型塑料构成

• 经 CE 认证


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什么是触觉式力反馈设备?

了解 3D Systems 的触觉式力反馈设备如何增强您的研究和设计工作流程(视频)

Touch 力反馈技术规格   

3D Systems 力反馈设备系列产品,使用户能够触摸并操作虚拟对象。Touch 型号是当今市面上极具经济效益的力反馈设备。设计便携,体型小巧,而 USB 连接设计确保快速安装且易于使用。


技术参数

TOUCH

TOUCH X

工作空间

~宽160×高120×深70毫米

~宽160×高120×深120毫米

运动范围

旋转手腕的手部运动

旋转手腕的手部运动

标称位置分辨率

>450dpi

-0.055mm

>1100dpi

-0.023mm

标称位置最大输出力(正交臂)

0.75   lbf/3.3 N

1.8   lbf/7.9 N

刚度

X 轴> 7.3 lb/in (1.26 N/mm)

Y 轴> 13.4 lb/in (2.31 N/mm)

Z轴> 5.9 lb/in (1.02 N/mm)

X 轴 >   10.8 lb/in (1.86 N/mm)

Y 轴 >   13.6 lb/in (2.35 N/mm)

Z 轴 >   8.6 lb/in (1.48 N/mm)

力反馈(3个自由度)

X, Y, Z

X, Y, Z

位置传感/输入(6个自由度)

[触针万向节]

X, Y, Z (数字编码器)

[上下翻动,左右摇晃,侧向移动

(±5%线性电位)]

X, Y, Z (数字编码器)   

[上下翻动,左右摇晃,侧向移动

(磁性绝对位置传感器,14位精度)]

接口

USB   2.0

USB   2.0

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