经颅刺激神经导航定位系统 功能介绍 经颅电磁、超声刺激仪的治疗作用涉及范围比较广,在临床、神经心理科、康复科、儿科都得到了广泛的应用,其中对抑郁症、睡眠障碍等疾病有显著疗效。为此我们开发了适合于经颅电磁、超声刺激仪的经颅刺激神经导航定位系统,主要功能模块如下图所示: 图1 系统功能模块 图2 系统导航工具 一、系统功能 1、病例管理与影像管理
图3 DICOM影像导入 2、图像处理与术前规划
头部CT影像与头部MR影像的人机交互配准融合;头部CT影像皮肤和颅骨的分割建模;人机交互多手术路径规划和设计;手术规划方案的保存和加载。 图4 CT、MR影像导入系统 图5 CT、MR影像自动配准 图6 CT、MR影像手动配准 图7 CT影像面部和颅骨三维重建 图8 手术路径规划 3、导航注册与术中导航
导航实时跟踪显示包括手术规划路径、电磁探头、超声探头以及量化数据显示;导航过程算法设计与实现。
图9 配准点选取 图10 超声探头实时导航 图11 电磁探头实时导航 4、用户管理与系统设置
二、软件系统开发环境 1、Windows10 X64位操作系统 2、编译器Visual Studio 2015,跨平台的安装(编译)工具cmake3.7.0 3、开发语言为C++,依赖的主要开发工具QT,VTK,ITK |