放射性药物机器人分装系统

系统简介

目前医用放射性核素已广泛用于临床，但它的分装和稀释主要是靠人工完成，技术落后，分装精度低，缺少必要的防护，容易对相关人员造成放射性伤害。为此，有必要研制一种可自动分装核素的产品以满足医用核素分装和稀释的要求。

我司研发的核素机器人分装系统由工业计算机负责整个系统的控制与通信，以进口协作机器人、高端闭环步进电机、精密丝杆等组成高精度的分装执行机构，同时基于软件工程思想进行应用软件开发，使整个系统正确、稳定、高效地协作工作，实现了医用核素药液的高精度、零污染分装和稀释。

核素机器人分装系统主要功能

1. 放射性药液浓度和剂量的自动换算

根据当前时间和出厂时间准确计算源药液的浓度，并通过体积标定得到总放射性。

2. 核素药液的自动分装和稀释

针对不同的剂量要求，高精度全自动配药。

3. 视频监控

通过多个视频之间的切换，监视每一操作步骤。

4. 故障处理

能很好的处理各种异常情况，如断电、机械故障等。

5. 安全防护

系统操作都在防辐射的铅盒内部进行，防止放射性核素对环境的污染。另外，工作人员必须通过隔离室进行操作，以最大限度的降低职业照射量。

硬件系统组成

硬件系统由工业计算机、机器人分装执行机构、活度测量单元、视频监控单元、打印机等组成。

软件系统设计

考虑到软件的开发周期及复杂程度，采用微软公司的C++编程语言实现自动分装系统的软件设计。应用软件主要包括以下几个功能：实现工业计算机和各个硬件设备的通信，对硬件操作进行监控；实时数据采集及信号检测，及时发现和解决系统错误；数据库管理。保证数据的完整性、保密性及易操作性。

工作台示意图