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Polhemus Scout 电磁头部追踪系统


屏幕快照 2020-05-06 09.53.43.png



六自由度头部追踪器


Polhemus SCOUT电磁头部追踪系统拥有坚固的设计,并具有Polhemus 最新专利AC电磁技术的所有优点。其固态技术不需要使用混合方法进行跟踪。无需担心相机镜头被刮擦,也没有视觉障碍影响透明度。这正是交流电磁技术的优势,SCOUT电磁头部追踪系统不需要跟踪组件之间的瞄准线即可正常运行。


Polhemus SCOUT电磁头部跟踪系统具有嵌入式视轴保持、简化或排除校准以及先进的分离/快速断开管理等功能。独立的电子设备和传感器重量极轻,不需要互连系统电子设备单元,易于系统集成。


独立6自由度(6DOF)头戴式电磁追踪器SCOUT具有精准提示系统,已用于美国军用F-16、A-10和C-130飞机集成。


嵌入式头盔传感器及完整的跟踪器电子加密狗


Polhemus专有的磁跟踪技术提供了优越的跟踪性能,为飞行员的头盔提供关键的偏离视觉和抬头显示功能。固态SCOUT头盔追踪器可准确实时地为飞行员提供视点跟踪信息,从而证明有效的态势感知和提示能力,而不会带来与传感器融合技术相关的风险,如飞机移动、惯性漂移和光学(基于镜头)对准灵敏度SCOUT升级版电磁跟踪器使用头盔式传感器和嵌入式系统电子狗。 它可以将飞行员的头部位置和方向直接传达给电脑主机、内部控制单元、图像生成器、或者火控计算机。这样就无需在机身或高保真模拟器中部署跟踪电子空间。它还通过分离式连接器消除敏感组件间的布线风险,这对于系统集成商而言是一大优势。


Scout 主要特点

  • 美国军事飞行资格

  • 轻巧的嵌入式传感器

  • 简化的舰队级通用校准

  • 飞行员驾驶舱头部位置和旋转角度数据可原始输出


Scout 应用领域

  • 虚拟现实头部跟踪

  • 头部跟踪飞行模拟器

  • 头盔式提示系统

  • 可穿戴式平视显示器

  • 飞行员头部追踪:(F-35、F-22、F-16、F-18、C-130、A-10)

  • 飞行员头部跟踪:直升机

  • 飞行员头部跟踪:非军事飞行


Scout 产品规格


该系统将在无磁失真的环境下以指定的性能运行。可以简化校准,以减轻通常由高导电性金属或质量显著的光纤(靠近跟踪器的工作范围)引起的磁畸变的影响。

更新速率

240次 /每秒

延迟

3.5毫秒(过滤); [大约7毫秒,启用动态过滤器]

接口(传感器加密狗)

RS-422 (115 KB)

动态精度

传感器方向0.18 度 (3.14mr) RMS;X,Y, Z 轴位置 0.03 英寸 (0.8mm) RMS

动态精度主要取决于范围(传感器到源),并且不受飞机或模拟器平台(SCOUT是没有陀螺仪的加速度计或磁力计的固态设备)的影响。 对于典型的操作范围,由于动态运动最小化导致精度降低,相对于静态精度,标准统计上不显著。

辨率

0.00015 英寸 (0.0038毫米) ,12 英寸(0.3米);0.0012度 (.021mr)方向

遮挡信号源36英寸 (.82m) 直径; 较大标准信号源 60英寸 (1.52m)直径

角度覆盖

传感器为无限制式全角度类型,可以提供X,Y和Z轴输出位置完整的球形覆盖

转换速率

Polhemus SCOUT是一种先进的固态调整A / C磁跟踪设备,不使用陀螺仪、加速度计或磁力计。因此最大/最小转换速率不受限制

电源要求

传感器:5 VDC,200 MA(稳压)

Canopy源:7-36 VDC(1瓦)

标准源:7-36 VDC(4瓦)

操作温度

传感器:-20C至+ 50C(-4F至+ 122F)

信号源:-40C至+ 70C(-40F至+ 158F)

储藏温度:-50C至+ 125C(-58F至+ 257F)


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