Optical Tracker PST Pico 光学定位仪


高精度、小容积追踪

PST Pico是PST红外光学定位产品系列中最小的成员。它配备了两个高清红外摄像机,可提供小尺寸近距离定位测量和高精度6 自由度追踪。它只有一副眼镜那么大,是适用于小空间应用或集成的理想解决方案。


PST_Pico_on_hand_02.jpg


PST Pico可从距离坐标系原点(设备中心点)前方5cm处开始定位追踪,同时拥有广阔的视域。


PST Pico是理想的用户交互定位仪,可以放置于监视器上、小型仿真模拟器上、或其它任何需要在非常近距离内集成定位的设备上。



PST Pico 产品规格

  • 最小追踪距离:5厘米

  • 最大追踪距离:1.5米

  • 无风扇、无噪音

  • 六自由度追踪,无需校准

  • 支持Windows及Linux系统

  • 可调式红外闪光

  • 帧速率可调至50赫兹


pst-pico-grey-glow.png

性能

精度

位置: < 0.5 mm RMSE; 方向:< 1 deg RMSE 2

延迟

15-25毫秒(取决于快门时间和滤镜设置)

刷新率

最大可达50 Hz

追踪范围

0.05m - 1.5m (锥型测量区域)

预期用途

小而紧凑的空间内的预期用途   (例如:模拟器、桌面型设备)

适用性

安装设置

即插即用

校准

已预先校准

初始化定义

一键点击操作-包含专用工具

6自由度追踪所需追踪器数量

1个;每台PST Pico都为完全6自由度动作追踪

可拓展追踪区域

N/A

设备校正

N/A

使用环境

正常室内照明条件下

照明度

集成红外LED照明(波长850nm);

PST软件包5.0中内光照明完全可调节

操作温度

15 - 35 摄氏度

设备与标记

目标物数量

至少15个独立的6自由度物体。例如:头部和主体同时进行追踪

标记点

被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)

设备创建

简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备

接口

处理器

多数情况下无需额外的处理单元

追踪应用

PST软件包5.0(每台PST tracker都包含 license)

客户操作系统

Windows (Windows 7, Windows 8,   Windows 10).   可用于32、64 bit和Linux操作系统。

软件接口

追踪器带有易用的本地C/C++ SDK,同时绑定C#和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV

硬件接口

需要两个USB 3.0端口,每个端口均为全宽带,功率最小2.7瓦,最大5瓦

输出

定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵

同步

N/A

硬件

重量

约0.5 kg

尺寸

长15 x 宽4 x 高4cm

安装 

1/4“-20 UNC 三脚架安装点

电源 

输出5V, 12W. 输入100-240V,50-60Hz + USB 电源

耗电

最大15W

各型号对比



pst-pico-grey-glow.png

pst-base-grey-glow.png

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PST Pico

PST Base

PST Base HD

PST Iris

PST Iris HD

工作空间超大

近距离测量

精度有限

工作空间小

中等距离测量

中等精度   

中等工作空间

中等距离测量

高精度   

中等工作空间

大距离测量

中等精度     

工作空间大

大距离测量

高精度

追踪范围

0.05m - 1.5m

0.2m - 3m       

0.2m - 3m

0.5m - 7m

0.5m - 7m

视域

110° (水平)

100° (垂直)       

60° (水平)

45° (垂直)

75° (水平)

70° (垂直)     

65° (水平)

45° (垂直)

80° (水平)

70° (垂直)

刷新率

最大可达50 Hz  

最大可达120 Hz   

最大可达200 Hz   

最大可达120 Hz

最大可达200 Hz

客户操作系统

Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux操作系统

Windows 7、8、10(32和64 bit)     

Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux(64 bit)操作系统   

Windows 7、8、10(32和64 bit)

Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux(64 bit)操作系统   

硬件接口

2 x USB 3.0端口

1 x USB 2.0端口

2 x USB 3.0 端口

1 x USB 2.0 端口

2 x USB 3.0 端口

多台PST安装同步

不适用

适用

不适用   

适用

不适用   

延迟

15-25毫秒

15-25毫秒

15-25毫秒

15-25毫秒

耗电

最大15 W       

最大12 W       

最大12 W

最大12 W

最大12 W

尺寸 (W x H x D)

15 x 4 x 4 cm   

31 x 6 x 14 cm   

31 x 6 x 14 cm   

50.5 x 6 x 9.5 cm

50.5 x 6 x 9.5 cm

重量

约0.5 kg

约1 kg

约1 kg

约1.2 kg

约1.2 kg

测量区域配置


测量体积为可追踪的已标记设备的区域。下图中的距离用毫米表示。


pico_cone_2_5mm.png

客户解决方案


手术仿真领域

PST Pico:3D医学交互系统中如何追踪谐波刀



该视频介绍了如何使用集成在3D医学交互系统中的PST Pico光学定位对谐波刀进行追踪。


在Vesalius3D平台上手术模拟器使用谐波刀

系统:PC

硬件:PST Pico,3D PluraView,脚踏开关

软件:Vesalius3D

可追踪物体:跟踪球体、谐波刀

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