Optical Tracker PST Pico 光学定位仪


Pico是适用于小空间和桌面型集成的理想光学定位仪

专为在小而紧凑的空间内进行定位追踪而设计,也可用于机器视觉作为机器人的眼睛


小尺寸近距离定位/追踪测量


PST_Pico_on_hand_02.jpg


PST Pico是PST定位/追踪产品系列中最小的成员。

它只有一副眼镜那么大,几乎适合任何地方。

PST Pico可从非常近的距离范围内开始定位追踪,而同时拥有广阔的视野,所以它是您的小空间定位追踪解决方案。

PST Pico是理想的用户交互定位仪,可以放置于监视器上、小型仿真模拟器上、或其它任何需要在非常近距离内集成定位的设备上。


Pico特性

  • 用户交互光学定位

  • 仅在5厘米内即可开始追踪

  • 视域广阔,可达180度

  • 简单易用,方便调整,帧速率最大可达50赫兹

  • 速率最大可达50赫兹



Pico规格

  • 最小追踪距离:5厘米

  • 最大追踪距离:1.5米

  • 无风扇、无噪音

  • 条形码追踪,无需校准

  • 可调式红外闪光

  • 帧率可调至50赫兹

pst-pico-grey.png

性能

精度

位置: < 0.5 mm   RMSE; 方向:< 1 deg RMSE 2

延迟

15-25毫秒(取决与快门时间和滤镜设置)

刷新率

最大可达50 Hz

最小追踪距离

最小追踪距离 5 厘米 (追踪锥体)

预期用途

小而紧凑的空间内的预期用途   (例如:模拟器、桌面型设备)

适用性

安装设置

即插即用

校准

已预先校准

初始化定义

一键点击操作-包含专用工具

6自由度追踪所需追踪器数量

1个;每台PST Pico都为完全6自由度动作追踪

可拓展追踪区域

N/A

设备校正

N/A

使用环境

正常室内照明条件下

照明度

集成红外LED照明(波长850nm);

PST软件包5.0中内光照明完全可调节

操作温度

15 - 35 摄氏度

设备与标记

目标物数量

至少15个独立的6自由度物体。例如:头部和主体同时进行追踪

标记点

被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)

设备创建

简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备

接口

处理器

多数情况下无需额外的处理单元

追踪应用

PST软件包5.0(每台PST tracker都包含 license)

客户操作系统

Windows (Windows 7, Windows 8,   Windows 10).   可用于32、64 bit和Linux操作系统。

软件接口

追踪器带有易用的本地C/C++ SDK,同时绑定C#和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV

硬件接口

需要两个USB 3.0端口,每个端口均为全宽带,功率最小2.7瓦,最大5瓦

输出

定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵

同步

N/A

硬件

重量

约0.5 kg

尺寸

长15 x 宽4 x 高4cm

安装 

1/4“-20 UNC 三脚架安装点

电源 

输出5V, 12W. 输入100-240V,50-60Hz + USB 电源

耗电

最大15W

测量区域配置


测量体积为可追踪的已标记设备的区域。下图中的距离用毫米表示。


pico_cone_2_5mm.png

客户解决方案


手术仿真领域

PST Pico:3D医学交互系统中如何追踪谐波刀


该视频介绍了如何使用集成在3D医学交互系统中的PST Pico

光学定位对谐波刀进行追踪。


在Vesalius3D平台上手术模拟器使用谐波刀


系统:PC

硬件:PST Pico,3D PluraView软件,脚踏开关

软件:Vesalius3D

可追踪物体:跟踪球体、谐波刀


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