PST PicoPST BasePST Base HDPST IrisPST Iris HDC-StationPSS 3D StationOptical Tracking MarkersPST SoftwareAtracsys FusionTrack 500Atracsys FusionTrack 250Atracsys SpryTrack 180Atracsys SpryTrack 300Atracsys AVTAtracsys Passive Reflective DisksAtracsys Passive Reflective SpheresAtracsys Passive Marker ShieldsAtracsys Active AccessoriesAtracsys PhantomMicronTrackerNDI Optotrak Certus光学定位导航 | Optical TrackingPolhemus VIPERPolhemus LibertyPolhemus Liberty LatusPolhemus PATRIOT电磁追踪导航 | EM TrackingUniversal RobotsUniversal Robots e-SeriesUniversal Robots UR16eKUKA Medical RobotsKUKA LBR MedABB 双臂协作机器人xMate七轴柔性协作机器人SRT软体机器人医用机器人 | Medical RoboticsUR机械臂上位机开发优傲机器人系统改造机器人集成解决方案UR机器人培训服务自动支撑系统光学导航仪支架智能机器人 | Smart Robotics3D MINS多模态影像导航系统断层解剖仿真系统膝关节手术导航系统放射性药物机器人分装系统CT医学影像三维重建服务经颅刺激神经导航定位系统AR内镜手术导航系统AR创伤救治仿真系统医学仿真 | Medical Simulation医疗机器人 | Medical Robotics远程机器人 | Remote Robotics核医学机器人 | Nuclear Med-Robotics遥操作机器人 | Telerobotics影像融合 | Imaging Fusion断层解剖 | Sectional AnatomyVR医疗 | VR Healthcare运动捕捉 | Motion TrackingVR交互 | VR Interaction虚拟仿真 | Virtual Simulation骨折复位 | Fracture Reduction

PST Pico 光学定位导航系统


高精度、小容积光学追踪

PST Pico是PST红外光学定位导航产品系列中最小的成员。它配备了两个高清红外摄像机,可提供小尺寸近距离定位测量和高精度6自由度追踪。它只有一副眼镜那么大,是适用于小空间应用或集成的理想解决方案。


PST_Pico_on_hand.jpg


PST Pico可从距离坐标系原点(设备中心点)前方5cm处开始定位追踪,同时拥有广阔的视域。

PST Pico是理想的用户交互定位导航系统,可放置于监视器、小型仿真模拟器或其它任何需要在近距离内集成定位的设备上。




PST Pico 产品规格

  • 最小追踪距离:5厘米

  • 最大追踪距离:1.5米

  • 无风扇、无噪音

  • 六自由度追踪,无需校准

  • 支持Windows及Linux系统

  • 可调式红外闪光

  • 帧速率可调至50赫兹


pst-pico-grey.png

性能

精度

<0.5 mm RMSE

延迟

15-25毫秒(取决于快门时间和滤镜设置)

刷新率

最大可达50 Hz

最小追踪距离

最小追踪距离 5 厘米 (追踪锥体)

预期用途

小而紧凑的空间内的预期用途   (例如:模拟器、桌面型设备)

适用性

安装设置

即插即用

校准

已预先校准

初始化定义

一键点击操作-包含专用工具

6自由度追踪所需追踪器数量

1个;每台PST Pico都为完全6自由度动作追踪

可拓展追踪区域

N/A

设备校正

操作简便快捷,只需几秒钟

使用环境

正常室内照明条件下

照明度

集成红外LED照明(波长850nm);

在PSTracking 4.0中内光照明完全可调节

操作温度

15 - 35 摄氏度

设备与标记点

目标物数量

至少15个独立的6自由度物体。

例如:头部和主体同时进行追踪

标记点

被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)

设备创建

简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备

接口

处理器

N/A

追踪应用

PSTracking   4.1 (每台PST tracker都包含 license)

客户操作系统

Windows (Windows 7, Windows 8,   Windows 10).   

可用于32、64 bit和Linux操作系统

软件接口

追踪器带有易用的本地C/C++ SDK,同时绑定C#和Python.

支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV

硬件接口

需要两个USB 3.0端口,每个端口均为全宽带,功率最小2.7瓦,最大5瓦

输出

定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵

同步

N/A

硬件

重量

约0.5 kg

尺寸

长15 x 宽4 x 高4cm

安装

1/4“-20 UNC 三脚架安装点

电源 

输出5V, 12W. 输入100-240V,50-60Hz + USB 电源

耗电

最大15W

各型号对比




pst-pico-grey-glow.png



pst-base-grey-glow.png


pst-base-hd-grey-glow.png


pst-iris-grey-glow.png


pst-iris-hd-grey-glow.png

PST Pico

PST Base

PST Base HD

PST Iris

PST Iris HD

工作空间超大

近距离测量

精度有限

工作空间小

中等距离测量

中等精度   

中等工作空间

中等距离测量

高精度   

中等工作空间

大距离测量

中等精度     

工作空间大

大距离测量

高精度

追踪范围

0.05m - 1.5m

0.2m - 3m       

0.2m - 3m

0.5m - 7m

0.5m - 7m

视域

110° (水平)

100° (垂直)       

60° (水平)

45° (垂直)

75° (水平)

70° (垂直)     

65° (水平)

45° (垂直)

80° (水平)

70° (垂直)

刷新率

最大可达50 Hz  

最大可达120 Hz   

最大可达200 Hz   

最大可达120 Hz

最大可达200 Hz

客户操作系统

Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux操作系统

Windows 7、8、10(32和64 bit)     

Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux(64 bit)操作系统

Windows 7、8、10(32和64 bit)

Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux(64 bit)操作系统

硬件接口

2 x USB 3.0端口

1 x USB 2.0端口

2 x USB 3.0 端口

1 x USB 2.0 端口

2 x USB 3.0 端口

多台PST安装同步

不适用

适用

不适用   

适用

不适用   

延迟

15-25毫秒

15-25毫秒

15-25毫秒

15-25毫秒

耗电

最大15 W       

最大12 W       

最大12 W

最大12 W

最大12 W

尺寸 (W x H x D)

15 x 4 x 4 cm   

31 x 6 x 14 cm   

31 x 6 x 14 cm   

50.5 x 6 x 9.5 cm

50.5 x 6 x 9.5 cm

重量

约0.5 kg

约1 kg

约1 kg

约1.2 kg

约1.2 kg

测量区域配置

测量体积为可追踪的已标记设备的区域。



pico_cone_2_5mm.png

客户解决方案

手术仿真领域:3D医学交互系统中PST Pico光学定位导航系统如何追踪谐波刀


该视频介绍了如何使用集成在3D医学交互系统中的PST Pico光学定位导航系统对谐波刀进行追踪。


在Vesalius3D平台上手术模拟器使用谐波刀

系统:PC

硬件:PST Pico,3D PluraView,脚踏开关

软件:Vesalius3D

可追踪物体:跟踪球体、谐波刀


Download PDF

PST_comparison.pdf
716.01KB下载
PST Pico.pdf
306.87KB下载