性能

精度

<0.5 mm RMSE

延迟

15-25毫秒（取决于快门时间和滤镜设置）

刷新率

最大可达50 Hz

最小追踪距离

最小追踪距离 5 厘米 (追踪锥体)

预期用途

小而紧凑的空间内的预期用途   (例如：模拟器、桌面型设备)

适用性

安装设置

即插即用

校准

已预先校准

初始化定义

一键点击操作-包含专用工具

6自由度追踪所需追踪器数量

1个；每台PST Pico都为完全6自由度动作追踪

可拓展追踪区域

N/A

设备校正

操作简便快捷，只需几秒钟

使用环境

正常室内照明条件下

照明度

集成红外LED照明（波长850nm）;

在PSTracking 4.0中内光照明完全可调节

操作温度

15 - 35 摄氏度

设备与标记点

目标物数量

至少15个独立的6自由度物体。

例如：头部和主体同时进行追踪

标记点

被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)

设备创建

简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备

接口

处理器

N/A

追踪应用

PSTracking   4.1 (每台PST tracker都包含 license)

客户操作系统

Windows (Windows 7, Windows 8,   Windows 10).   

可用于32、64 bit和Linux操作系统

软件接口

追踪器带有易用的本地C/C++ SDK，同时绑定C＃和Python.

支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV

硬件接口

需要两个USB 3.0端口，每个端口均为全宽带，功率最小2.7瓦，最大5瓦

输出

定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵

同步

N/A

硬件

重量

约0.5 kg

尺寸

长15 x 宽4 x 高4cm

安装

1/4“-20 UNC 三脚架安装点

电源　

输出5V, 12W. 输入100-240V,50-60Hz + USB 电源

耗电

最大15W

PST Pico

PST Base

PST Base HD

PST Iris

PST Iris HD

工作空间超大

近距离测量

精度有限

工作空间小

中等距离测量

中等精度   

中等工作空间

中等距离测量

高精度   

中等工作空间

大距离测量

中等精度     

工作空间大

大距离测量

高精度

追踪范围

0.05m - 1.5m

0.2m - 3m       

0.2m - 3m

0.5m - 7m

0.5m - 7m

视域

110° (水平)

100° (垂直)       

60° (水平)

45° (垂直)

75° (水平)

70° (垂直)     

65° (水平)

45° (垂直)

80° (水平)

70° (垂直)

刷新率

最大可达50 Hz  

最大可达120 Hz   

最大可达200 Hz   

最大可达120 Hz

最大可达200 Hz

客户操作系统

Windows 7、8、10（32和64 bit）及Linux操作系统

Windows 7、8、10（32和64 bit）     

Windows 7、8、10（32和64 bit）及Linux(64 bit)操作系统

Windows 7、8、10（32和64 bit）

Windows 7、8、10（32和64 bit）及Linux(64 bit)操作系统

硬件接口

2 x USB 3.0端口

1 x USB 2.0端口

2 x USB 3.0 端口

1 x USB 2.0 端口

2 x USB 3.0 端口

多台PST安装同步

不适用

适用

不适用   

适用

不适用   

延迟

无

15-25毫秒

15-25毫秒

15-25毫秒

15-25毫秒

耗电

最大15 W       

最大12 W       

最大12 W

最大12 W

最大12 W

尺寸 (W x H x D)

15 x 4 x 4 cm   

31 x 6 x 14 cm   

31 x 6 x 14 cm   

50.5 x 6 x 9.5 cm

50.5 x 6 x 9.5 cm

重量

约0.5 kg

约1 kg

约1 kg

约1.2 kg

约1.2 kg