Optical Tracker PST Iris HD 光学定位仪


高精度、大容积追踪

PST Iris HDPST Iris光学追踪器的高级版本。它配备了两个高清摄像机,可提供更大范围的测量容积和高精度6 自由度追踪。PST Iris HD的分辨率和刷新率可以进行调整,以便在任何设置中实现高度精确追踪。


什么情况下需要PST Iris HD?


pst-iris-hd-grey-glow.png


当用户需要高精度地在较大范围进行追踪时,PST Iris HD是理想的解决方案。以下IrisIris HD之间的主要区别:


PST IrisPST Iris HD
视域(FoV)标准 3.5mm 镜头43.5o (顶部), 42.45o (侧面)68.55o (顶部),65.13o (侧面)
刷新率120Hz (可调节)200Hz (可调节)
客户操作系统WIndows (7,8,10)Windows (7,8,10) Linux
连接电脑一个USB 2.0 接口两个USB 3.0 接口
耗电最大 12 W最大 10 W
重量1 kg1.1 kg
多台PST 安装可以可以


PST Iris HD规格

  • 最小追踪距离: 0.5米

  • 最大追踪距离: 7米

  • 无风扇,无噪音

  • 无需校准的紧凑型条形跟踪器

  • 红外闪光灯可调

  • 与外部系统同步

  • 可调帧速率高达200 Hz

IrisCloseUpBright(2).png

性能

精度

位置: < 0.5 mm RMSE; 方向: < 1 deg RMSE 2

延迟

15-25毫秒(取决于快门时间和滤镜设置)

刷新率

最大可达200 Hz

追踪范围

0.5m - 7m (锥型测量区域)

预期用途

虚拟现实、手术导航、医疗仿真、工业仿真等领域

适用性

安装设置

即插即用

校准

已预先校准

初始化定义

一键点击操作-包含专用工具

6自由度追踪所需追踪器数量

1个;每台PST Iris都为完全6自由度动作追踪

设备校正

操作简便快捷,只需几秒钟

使用环境

正常室内照明条件下

照明度

集成红外LED照明(波长850nm);

PST软件包5.0中内光照明完全可调节

操作温度

15 - 35 摄氏度

设备与标记

目标物数量

至少15个独立的6自由度物体。例如:头部和主体同时进行追踪

标记点

被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)

设备创建

简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备

接口

处理器

多数情况下无需额外的处理单元。

建议使用power booster(电力增强器单元)进行多台PST追踪器设置或联网访问。

追踪应用

PST软件包5.0(每台PST tracker都包含 license)

客户操作系统

Windows (Windows 7, Windows 8,   Windows 10).   

HD 版本可用于Linux操作系统 (32/64 bit)

软件接口

追踪器带有易用的本地C/C++ SDK,同时绑定C#和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV

硬件接口

需要两个USB 3端口,每个端口均为全宽带,功率最小2.7瓦,最大5瓦

输出

定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵

同步

硬件触发输入和输出

硬件

重量

约1.2 kg

尺寸

长50.5 x 宽6 x 高9.5 cm

安装 

1/4“-20 UNC 三脚架安装点

电源 

输出9V, 40W. 输入100-240V,50-60Hz 

耗电

最大12W

各型号对比



pst-pico-grey-glow.png

pst-base-grey-glow.png

pst-base-hd-grey-glow.png

pst-iris-grey-glow.png

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PST Pico

PST Base

PST Base HD

PST Iris

PST Iris HD

工作空间超大

近距离测量

精度有限

工作空间小

中等距离测量

中等精度   

中等工作空间

中等距离测量

高精度   

中等工作空间

大距离测量

中等精度     

工作空间大

大距离测量

高精度

追踪范围

0.05m - 1.5m

0.2m - 3m       

0.2m - 3m

0.5m - 7m

0.5m - 7m

视域

110° (水平)

100° (垂直)       

60° (水平)

45° (垂直)

75° (水平)

70° (垂直)     

65° (水平)

45° (垂直)

80° (水平)

70° (垂直)

刷新率

最大可达50 Hz  

最大可达120 Hz   

最大可达200 Hz   

最大可达120 Hz

最大可达200 Hz

客户操作系统

Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux操作系统

Windows 7、8、10(32和64 bit)     

Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux(64 bit)操作系统   

Windows 7、8、10(32和64 bit)

Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux(64 bit)操作系统   

硬件接口

2 x USB 3.0端口

1 x USB 2.0端口

2 x USB 3.0 端口

1 x USB 2.0 端口

2 x USB 3.0 端口

多台PST安装同步

不适用

适用

不适用   

适用

不适用   

延迟

15-25毫秒

15-25毫秒

15-25毫秒

15-25毫秒

耗电

最大15 W       

最大12 W       

最大12 W

最大12 W

最大12 W

尺寸 (W x H x D)

15 x 4 x 4 cm   

31 x 6 x 14 cm   

31 x 6 x 14 cm   

50.5 x 6 x 9.5 cm

50.5 x 6 x 9.5 cm

重量

约0.5 kg

约1 kg

约1 kg

约1.2 kg

约1.2 kg

测量区域配置

视野或测量体积是可以跟踪标记的区域。 PST Iris HD可以使用三种不同的镜头尺寸:3.5mm,4.5mm和8.5mm。该决定取决于用例的特定要求。 下图显示了每个选项的PST Iris HD的视野。


PST Iris HD 视域为3.5 mm 镜头


   PST Iris HD 视域为4.5 mm 镜头


PST Iris HD 视域为8.5 mm 镜头


IrisHD3,5.png

IrisHD4,5.png

IrisHD8,5_2.png





使用PST Iris HD创建新的追踪目标物过程简单。 任意形状的的任何物体都可以在几秒钟内设置成为追踪目标。

PST 5.0软件包是所有PST追踪器的控制中心。 另外我们还可提供简单易用的SDK,以便于将追踪器测量集成到您的解决方案中。

对于有特殊要求的客户,可提供定制解决方案。

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