PST Iris HD 光学定位仪


高精度、大容积追踪

PST Iris HDPST Iris光学追踪器的高级版本。它配备了两个高清摄像机,可提供更大范围的测量容积和高精度6 自由度追踪。PST Iris HD的分辨率和刷新率可以进行调整,以便在任何设置中实现高度精确追踪。


什么情况下需要PST Iris HD?


PST IRIS HD main


当用户需要高精度地在较大范围进行追踪时,PST Iris HD是理想的解决方案。以下IrisIris HD之间的主要区别:


PST Iris

PST Iris HD

视域(FoV)标准 3.5mm 镜头

43.5o (顶部), 42.45o (侧面)

68.55o (顶部),65.13o (侧面)

刷新率

120Hz (可调节)

200Hz (可调节)

客户操作系统

WIndows (7,8,10)

Windows (7,8,10) Linux

连接电脑

一个USB 2.0 接口

两个USB 3.0 接口

耗电

最大 12 W

最大 10 W

重量

1 kg

1.1 kg

多台PST 安装

可以

可以


PST Iris HD规格

  • 最小追踪距离: 0.5米

  • 最大追踪距离: 7米

  • 无风扇,无噪音

  • 无需校准的紧凑型条形跟踪器

  • 红外闪光灯可调

  • 与外部系统同步

  • 可调帧速率高达200 Hz

PST IRIS HD 1

性能

精度

位置: < 0.5 mm RMSE; 方向: < 1 deg RMSE 2

延迟

15-25毫秒(取决于快门时间和滤镜设置)

刷新率

最大可达200 Hz

追踪范围

0.5m - 7m (锥型测量区域)

预期用途

虚拟现实、手术导航、医疗仿真、工业仿真等领域

适用性

安装设置

即插即用

校准

已预先校准

初始化定义

一键点击操作-包含专用工具

6自由度追踪所需追踪器数量

1个;每台PST Iris都为完全6自由度动作追踪

设备校正

操作简便快捷,只需几秒钟

使用环境

正常室内照明条件下

照明度

集成红外LED照明(波长850nm);

PST软件包5.0中内光照明完全可调节

操作温度

15 - 35 摄氏度

设备与标记

目标物数量

至少15个独立的6自由度物体。例如:头部和主体同时进行追踪

标记点

被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)

设备创建

简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备

接口

处理器

多数情况下无需额外的处理单元。

建议使用power booster(电力增强器单元)进行多台PST追踪器设置或联网访问。

追踪应用

PST软件包5.0(每台PST tracker都包含 license)

客户操作系统

Windows (Windows 7, Windows 8,   Windows 10).   

HD 版本可用于Linux操作系统 (32/64 bit)

软件接口

追踪器带有易用的本地C/C++ SDK,同时绑定C#和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV

硬件接口

需要两个USB 3端口,每个端口均为全宽带,功率最小2.7瓦,最大5瓦

输出

定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵

同步

硬件触发输入和输出

硬件

重量

约1.2 kg

尺寸

长50.5 x 宽6 x 高9.5 cm

安装 

1/4“-20 UNC 三脚架安装点

电源 

输出9V, 40W. 输入100-240V,50-60Hz 

耗电

最大12W

各型号对比




pst-pico-grey-glow.png



pst-base-grey-glow.png


pst-base-hd-grey-glow.png


pst-iris-grey-glow.png


pst-iris-hd-grey-glow.png

PST Pico

PST Base

PST Base HD

PST Iris

PST Iris HD

工作空间超大

近距离测量

精度有限

工作空间小

中等距离测量

中等精度   

中等工作空间

中等距离测量

高精度   

中等工作空间

大距离测量

中等精度     

工作空间大

大距离测量

高精度

追踪范围

0.05m - 1.5m

0.2m - 3m       

0.2m - 3m

0.5m - 7m

0.5m - 7m

视域

110° (水平)

100° (垂直)       

60° (水平)

45° (垂直)

75° (水平)

70° (垂直)     

65° (水平)

45° (垂直)

80° (水平)

70° (垂直)

刷新率

最大可达50 Hz  

最大可达120 Hz   

最大可达200 Hz   

最大可达120 Hz

最大可达200 Hz

客户操作系统

Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux操作系统

Windows 7、8、10(32和64 bit)     

Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux(64 bit)操作系统   

Windows 7、8、10(32和64 bit)

Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux(64 bit)操作系统   

硬件接口

2 x USB 3.0端口

1 x USB 2.0端口

2 x USB 3.0 端口

1 x USB 2.0 端口

2 x USB 3.0 端口

多台PST安装同步

不适用

适用

不适用   

适用

不适用   

延迟

15-25毫秒

15-25毫秒

15-25毫秒

15-25毫秒

耗电

最大15 W       

最大12 W       

最大12 W

最大12 W

最大12 W

尺寸 (W x H x D)

15 x 4 x 4 cm   

31 x 6 x 14 cm   

31 x 6 x 14 cm   

50.5 x 6 x 9.5 cm

50.5 x 6 x 9.5 cm

重量

约0.5 kg

约1 kg

约1 kg

约1.2 kg

约1.2 kg

测量区域配置

视野或测量体积是可以跟踪标记的区域。 PST Iris HD可以使用三种不同的镜头尺寸:3.5mm,4.5mm和8.5mm。该决定取决于用例的特定要求。 下图显示了每个选项的PST Iris HD的视野。

PST Iris HD 3.5 mm 镜头视域


PST Iris HD 4.5 mm 镜头视域


PST Iris HD 8.5 mm 镜头视域


PST Iris HD 3.5mm.png

PST IRIS HD 4.5mm.png

PST IRIS HD 8.5mm.png



使用PST Iris HD创建新的追踪目标物过程简单。 任意形状的的任何物体都可以在几秒钟内设置成为追踪目标。

PST 5.0软件包是所有PST追踪器的控制中心。 另外我们还可提供简单易用的SDK,以便于将追踪器测量集成到您的解决方案中。

对于有特殊要求的客户,可提供定制解决方案。