Optical Tracker PST Iris 光学定位仪


PST IRIS光学定位交互系统可以获得任意物体的实时3D坐标等6个自由度信息, 紧凑便携、即插即用、扩展性强。

PST IRIS光学定位仪:基于3D定位技术的交互系统




PST Iris是荷兰PST公司打造的一款完整而精确的光学测量系统,可帮助您将任意物体转化成3D交互设备。每台IRIS定位仪都可以单独或与多台光学定位仪连接使用,从而打造出更大的测量容积。

光学定位仪PST Iris的3D定位技术能测量贴在物体上的主动和被动marker标记点的3D坐标。通过这些信息,每台PST Iris能够测量设备的位置和方向。

PST Iris采用无线交互技术进行实时3D定位,并使用光定位系统对物体进行实时测量。被定位物体的位置和运动姿态能够以每秒60次的速度和亚毫米级的准确度进行复原。

PST Iris是目前虚拟现实、工业装配、医疗仿真/手术导航、虚拟维修及互动游戏等领域极具性价比的光学定位交互系统。


产品特性

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  • 几秒钟可完成设置

  • 每台设备追踪距离长达7

  • 可独立操作且具拓展性

  • 120赫兹(可调整)

  • 通过触发IO进行外部同步

  • 通过SDK直接连接VRPN和TrackD

  • 同时进行多目标追踪


PST Iris 规格

  • 设备追踪距离长达7

  • 无风扇、无噪音

  • 条形码追踪,无需校准

  • 可调式红外闪光

  • 与外部系统同步

  • 帧率可调至120赫兹

  • 延迟15-25毫秒

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性能
精度位置: < 0.5 mm   RMSE; 方向:< 1 deg RMSE 2
延迟15-25毫秒(取决与快门时间和滤镜设置)
刷新率120 Hz (可调整为30/60/120Hz)
最小追踪距离50 厘米- 5 米,最大达7
预期用途建议:在大于55“的屏幕前进行追踪,电源墙,跟踪区域大于1.5
适用性
安装设置即插即用
校准已预先校准
初始化定义一键点击操作-包含专用工具
6自由度追踪所需追踪器数量1个;每台PST Iris都为完全6自由度动作追踪
可拓展追踪区域可拓展,多个追踪器可进行连接拓展追踪区域
设备校正操作简便快捷,只需几秒钟
使用环境正常室内照明条件下
照明度

集成红外LED照明(波长850nm);

PST软件包5.0 中内光照明完全可调节

操作温度15 - 35 摄氏度
设备与标记点
目标物数量至少15个独立的6自由度物体。例如:头部和主体同时进行追踪
标记点被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)
设备创建简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备
接口
处理器多数情况下无需额外的处理单元
追踪应用PST软件包5.0(每台 PST Iris PST Base tracker都包含license)
客户操作系统

Windows (Windows 7, Windows 8,   Windows 10).   

HD 版本可用于Linux操作系统(32/64 bit)

软件接口追踪器带有易用的C/C++ SDK,同时绑定C#和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrackemulation接口, 数据导出为.CSV
硬件接口

USB 2.0,但PST Base 的数据结果也可通过以太网完全透明共享。

在另一台计算机上安装PST软件包5.0软件并进行连接。

输出定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵
同步硬件触发输入和输出
硬件
重量约1.2 kg
尺寸长50.5 x 宽6 x 高9.5 cm
安装 1/4“-20 UNC 三脚架安装点
电源输出9V,40W. 输入100-240V,50-60Hz 
耗电最大12W

测量区域配置

视野或测量体积是可以跟踪标记的区域。 测量容积为可追踪的已标记设备的区域, 请见下图:


      PST Iris 视域为3.5 mm 镜头


           PST Iris 视域为4.5 mm 镜头


            PST Iris 视域为5.5 mm 镜头


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Iris4_5.png

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连接多个追踪器 (多台PST设置)

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