舜若科技 [SunyaTech] - Optical Tracker PST Base HD光学定位导航系统

PST Base HD 光学定位导航系统

高清近场光学追踪

PST Base HD是近场光学追踪PST Base的升级版本，同样适用于医疗仿真、工业仿真（汽车仿真、飞机驾驶舱模拟器）、三维空间导航、动作捕捉、机器视觉等领域。

历经12余年的时间，荷兰PStech公司一直致力于在为全球市场提供尖端的光学追踪产品，PST Base HD除了拥有PST Base的所有优点之外，HD版本还可以在视域更大的测量容积内追踪物体，并具有更高的精度，且帧速率高达200Hz。

PST Base 和PST Base HD 对比

	PST Base	PST Base HD
视域(FoV)标准 3.5mm 镜头	39.50^o (顶部), 41.94^o (侧面)	64.55^o (顶部), 63.94^o (侧面)
刷新率	120Hz (可调节)	200Hz (可调节)
客户操作系统	WIndows (7,8,10)	Windows (7,8,10)和 Linux
连接电脑	一个USB 2.0 接口	两个USB 3.0 接口
耗电	最大 12 W	最大 10 W
重量	约1 kg	约1.1 kg
多台PST 安装	可以	不可

PST Base HD规格

最小追踪距离: 20厘米
最大追踪距离: 3米
无风扇，无噪音
无需校准的紧凑型条形跟踪器
红外闪光灯可调
与外部系统同步
可调帧速率高达200 Hz

PST BASE HD 2.png

性能
精度	0.15 mm RMSE
延迟	15-25毫秒（取决于快门时间和滤镜设置）
刷新率	最大可达200 Hz
追踪范围	0.2m - 3m (锥型测量区域)
预期用途	虚拟现实、手术导航、医疗仿真、工业仿真等领域
适用性
安装设置	即插即用
校准	已预先校准
初始化定义	一键点击操作-包含专用工具
6自由度追踪所需追踪器数量	1个；每台PST Base都为完全6自由度动作追踪
设备校正	操作简便快捷，只需几秒钟
使用环境	正常室内照明条件下
照明度	集成红外LED照明（波长850nm）; 在 PST软件包5.0 中内光照明完全可调节
操作温度	15 - 35 摄氏度
设备与标记点
目标物数量	至少15个独立的6自由度物体。例如：头部和主体同时进行追踪
标记点	被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)
设备创建	简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备
接口
处理器	多数情况下无需额外的处理单元建议使用power booster(电力增强器单元）进行多台PST追踪器设置或联网访问
追踪应用	PST软件包5.0 (每台PST tracker都包含 license)
客户操作系统	Windows (Windows 7, Windows 8, Windows 10). HD 版本可用于Linux操作系统 (32/64 bit)
软件接口	追踪器带有易用的C/C++ SDK，同时绑定C＃和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV
硬件接口	需要两个USB 3端口，每个端口均为全宽带，功率最小2.7瓦，最大5瓦
输出	定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵
同步	硬件触发输入和输出
硬件
重量	约1.0 kg
尺寸	长31 x宽 6 x 高14 cm 与Base相同
安装	1/4“-20 UNC 三脚架安装点
电源	输出9V, 40W. 输入100-240V, 50-60Hz
耗电	最大12W

各型号对比


	PST Pico	PST Base	PST Base HD	PST Iris	PST Iris HD
	工作空间超大近距离测量精度有限	工作空间小中等距离测量中等精度	中等工作空间中等距离测量高精度	中等工作空间大距离测量中等精度	工作空间大大距离测量高精度
追踪范围	0.05m - 1.5m	0.2m - 3m	0.2m - 3m	0.5m - 7m	0.5m - 7m
视域	110° (水平) 100° (垂直)	60° (水平) 45° (垂直)	75° (水平) 70° (垂直)	65° (水平) 45° (垂直)	80° (水平) 70° (垂直)
刷新率	最大可达50 Hz	最大可达120 Hz	最大可达200 Hz	最大可达120 Hz	最大可达200 Hz
客户操作系统	Windows 7、8、10（32和64 bit）及Linux操作系统	Windows 7、8、10（32和64 bit）	Windows 7、8、10（32和64 bit）及Linux(64 bit)操作系统	Windows 7、8、10（32和64 bit）	Windows 7、8、10（32和64 bit）及Linux(64 bit)操作系统
硬件接口	2 x USB 3.0端口	1 x USB 2.0端口	2 x USB 3.0 端口	1 x USB 2.0 端口	2 x USB 3.0 端口
多台PST安装同步	不适用	适用	不适用	适用	不适用
延迟	无	15-25毫秒	15-25毫秒	15-25毫秒	15-25毫秒
耗电	最大15 W	最大12 W	最大12 W	最大12 W	最大12 W
尺寸 (W x H x D)	15 x 4 x 4 cm	31 x 6 x 14 cm	31 x 6 x 14 cm	50.5 x 6 x 9.5 cm	50.5 x 6 x 9.5 cm
重量	约0.5 kg	约1 kg	约1 kg	约1.2 kg	约1.2 kg