Optical Tracker PST Base HD 光学定位仪


高清近场光学追踪

PST Base HD是近场光学追踪PST Base的升级版本,同样适用于医疗仿真、工业仿真(汽车仿真、飞机驾驶舱模拟器)、三维空间导航、动作捕捉、机器视觉等领域。

历经12余年的时间,荷兰PStech公司一直致力于在为全球市场提供尖端的光学追踪产品,PST Base HD除了拥有PST Base的所有优点之外,HD版本还可以在视域更大的测量容积内追踪物体,并具有更高的精度,且帧速率高达200Hz。


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PST Base和PST Base HD对比:


PST Base

PST Base HD

视域(FoV)标准 3.5mm 镜头

39.50o (顶部), 41.94o (侧面)

64.55o (顶部), 63.94o (侧面)

刷新率

120Hz (可调节)

200Hz (可调节)

客户操作系统

WIndows (7,8,10)

Windows (7,8,10) Linux

连接电脑

一个USB 2.0 接口

两个USB 3.0 接口

耗电

最大 12 W

最大 10 W

重量

1 kg

1.1 kg

多台PST 安装

可以

不可


PST Base HD规格

  • 最小追踪距离: 20厘米

  • 最大追踪距离: 3米

  • 无风扇,无噪音

  • 无需校准的紧凑型条形跟踪器

  • 红外闪光灯可调

  • 与外部系统同步

  • 可调帧速率高达200 Hz

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性能

精度

位置: < 0.5 mm RMSE; 方向: < 1 deg RMSE 2

延迟

15-25毫秒(取决于快门时间和滤镜设置)

刷新率

最大可达200 Hz

追踪范围

0.2m - 3m (锥型测量区域)

预期用途

虚拟现实、手术导航、医疗仿真、工业仿真等领域

适用性

安装设置

即插即用

校准

已预先校准

初始化定义

一键点击操作-包含专用工具

6自由度追踪所需追踪器数量

1个;每台PST Base都为完全6自由度动作追踪

设备校正

操作简便快捷,只需几秒钟

使用环境

正常室内照明条件下

照明度

集成红外LED照明(波长850nm);

PST软件包5.0 中内光照明完全可调节

操作温度

15 - 35 摄氏度

设备与标记点

目标物数量

至少15个独立的6自由度物体。例如:头部和主体同时进行追踪

标记点

被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)

设备创建

简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备

接口

处理器

多数情况下无需额外的处理单元

建议使用power booster(电力增强器单元)进行多台PST追踪器设置或联网访问

追踪应用

PST软件包5.0 (每台PST tracker都包含 license)

客户操作系统

Windows (Windows 7, Windows 8,   Windows 10).  

HD 版本可用于Linux操作系统 (32/64 bit)

软件接口

追踪器带有易用的C/C++ SDK,同时绑定C#和Python. 支持VRPN, trackd2,

Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV

硬件接口

需要两个USB 3端口,每个端口均为全宽带,功率最小2.7瓦,最大5瓦

输出

定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵

同步

硬件触发输入和输出

硬件

重量

约1.0 kg

尺寸

长31 x宽 6 x 高14 cm 与Base相同

安装 

1/4“-20 UNC 三脚架安装点

电源 

输出9V, 40W. 输入100-240V, 50-60Hz 

耗电

最大12W

各型号对比



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PST Pico

PST Base

PST Base HD

PST Iris

PST Iris HD

工作空间超大

近距离测量

精度有限

工作空间小

中等距离测量

中等精度   

中等工作空间

中等距离测量

高精度   

中等工作空间

大距离测量

中等精度     

工作空间大

大距离测量

高精度

追踪范围

0.05m - 1.5m

0.2m - 3m       

0.2m - 3m

0.5m - 7m

0.5m - 7m

视域

110° (水平)

100° (垂直)       

60° (水平)

45° (垂直)

75° (水平)

70° (垂直)     

65° (水平)

45° (垂直)

80° (水平)

70° (垂直)

刷新率

最大可达50 Hz  

最大可达120 Hz   

最大可达200 Hz   

最大可达120 Hz

最大可达200 Hz

客户操作系统

Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux操作系统

Windows 7、8、10(32和64 bit)     

Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux(64 bit)操作系统   

Windows 7、8、10(32和64 bit)

Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux(64 bit)操作系统   

硬件接口

2 x USB 3.0端口

1 x USB 2.0端口

2 x USB 3.0 端口

1 x USB 2.0 端口

2 x USB 3.0 端口

多台PST安装同步

不适用

适用

不适用   

适用

不适用   

延迟

15-25毫秒

15-25毫秒

15-25毫秒

15-25毫秒

耗电

最大15 W       

最大12 W       

最大12 W

最大12 W

最大12 W

尺寸 (W x H x D)

15 x 4 x 4 cm   

31 x 6 x 14 cm   

31 x 6 x 14 cm   

50.5 x 6 x 9.5 cm

50.5 x 6 x 9.5 cm

重量

约0.5 kg

约1 kg

约1 kg

约1.2 kg

约1.2 kg


测量区域配置

视野或测量体积是可以跟踪标记的区域。 PST Base HD可以使用三种不同的镜头尺寸:3.5mm,4.5mm和8.5mm。该决定取决于用例的特定要求。 下图显示了每个选项的PST Base HD的视野。

测量容积为可追踪的已标记设备的区域, 请见下图:


PST Base HD 视域为3.5 mm 镜头


PST Base HD 视域为4.5 mm 镜头


PST Base HD 视域为8.5 mm 镜头


Base3,5.pngBase4,5.png

Base8,5.png

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