舜若科技 [SunyaTech] - Optical Tracker PST Base光学定位导航系统

PST Base 光学定位导航系统

PST Base 是为仿真解决方案打造的理想光学追踪系统

PST Base光学定位导航系统是专为满足追踪距离从20厘米至3米的用户需求而设计。PST Base光学追踪系统适用于医疗仿真、工业仿真（汽车仿真、飞机驾驶舱模拟器）、手术导航、动作捕捉、机器视觉等领域。

PST定位导航系列产品均为预校准、即插即用的高精度双目红外光学系统。每台PST Base都是完全独立的追踪单元。可直接开箱使用，无需校准且捕捉摄像头无需进行注册。PST Base的数据结果通过USB接口进行传输。也可通过以太网进行完全透明分享，只需在另外一台电脑上安装客户软件并进行连接。

此外系统软件采用抗干扰算法，如抖动处理、有效屏蔽可见光环境干扰等，进一步保证了系统精度。系统软件采用图形化界面，具有3D建模、标记点编辑、6D工具制作、API接口等功能。

PST Base 产品规格

最小追踪距离：20厘米
最大追踪距离：3米
帧速率可调节可最高达120 Hz
无风扇，无噪音
无需校准
红外闪光灯可调节
与外部系统同步

性能
精度	0.25 mm RMSE
延迟	15-25毫秒（取决于快门时间和滤镜设置）
刷新率	120 Hz (可调整为30/60/120 Hz)
追踪范围	0.2m - 3m (锥型测量区域)
预期用途	虚拟现实、手术导航、医疗仿真、工业仿真等领域
适用性
安装设置	即插即用
校准	已预先校准
初始化定义	一键点击操作，包含专用工具
6自由度追踪所需追踪器数量	1个；每台PST Base都为完全6自由度动作追踪
可拓展追踪区域	可拓展；多个追踪器进行连接可拓展追踪区域
设备校正	操作简便快捷，只需几秒钟
使用环境	正常室内照明条件下
照明度	集成红外LED照明（波长850nm）; 在 PST软件包5.0 中内光照明完全可调　‍ ‍ ‍
操作温度	15 - 35 摄氏度
设备与标记点
目标物数量	至少15个独立的6自由度物体。例如：头部和主体可同时进行追踪
标记点	被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)
设备创建	流程简易: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备
接口
处理器	多数情况下无需额外的处理单元建议使用power booster(电力增强器单元）进行多台PST追踪器设置或联网访问
追踪应用	PST软件包5.0 (每台 PST Base 或PST Iris 追踪器都包含 license)
客户操作系统	Windows (Windows 7, Windows 8, Windows 10). HD 版本也可用于Linux操作系统 (32/64 bit)
软件接口	追踪器带有易用的本地C/C++ SDK，同时绑定C＃和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV
硬件接口	USB 2.0，但PST Base的数据结果也可通过以太网完全透明共享。在另一台计算机上安装 PST软件包5.0软件并进行连接
输出	定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵
同步	硬件触发输入和输出
硬件
重量	约1.0 kg
尺寸	长31 x 宽6 x 高14cm
安装	1/4“-20 UNC 三脚架安装点
电源	输出9V, 40W. 输入100-240V, 50-60Hz
耗电	最大12W

各型号对比


	PST Pico	PST Base	PST Base HD	PST Iris	PST Iris HD
	工作空间超大近距离测量精度有限	工作空间小中等距离测量中等精度	中等工作空间中等距离测量高精度	中等工作空间大距离测量中等精度	工作空间大大距离测量高精度
追踪范围	0.05m - 1.5m	0.2m - 3m	0.2m - 3m	0.5m - 7m	0.5m - 7m
视域	110° (水平) 100° (垂直)	60° (水平) 45° (垂直)	75° (水平) 70° (垂直)	65° (水平) 45° (垂直)	80° (水平) 70° (垂直)
刷新率	最大可达50 Hz	最大可达120 Hz	最大可达200 Hz	最大可达120 Hz	最大可达200 Hz
客户操作系统	Windows 7、8、10（32和64 bit）及Linux操作系统	Windows 7、8、10（32和64 bit）	Windows 7、8、10（32和64 bit）及Linux(64 bit)操作系统	Windows 7、8、10（32和64 bit）	Windows 7、8、10（32和64 bit）及Linux(64 bit)操作系统
硬件接口	2 x USB 3.0端口	1 x USB 2.0端口	2 x USB 3.0 端口	1 x USB 2.0 端口	2 x USB 3.0 端口
多台PST安装同步	不适用	适用	不适用	适用	不适用
延迟	无	15-25毫秒	15-25毫秒	15-25毫秒	15-25毫秒
耗电	最大15 W	最大12 W	最大12 W	最大12 W	最大12 W
尺寸 (W x H x D)	15 x 4 x 4 cm	31 x 6 x 14 cm	31 x 6 x 14 cm	50.5 x 6 x 9.5 cm	50.5 x 6 x 9.5 cm
重量	约0.5 kg	约1 kg	约1 kg	约1.2 kg	约1.2 kg