Optical Tracker PST Base 光学定位仪


PST Base是为仿真解决方案打造的理想光学追踪系统

PST Base系列是专门为满足追踪距离为20厘米至3米的用户需求而设计, 其基础线追踪以及最小追踪距离为20厘米。PST Base是适用于桌面式动作捕捉或用于仿真设备的理想解决方案(例如, 可用于汽车、飞机以及手术仿真或导航、机器视觉等)。

PST的定位仪系列产品均为提前校准、即插即用的高精度系统。每台PST Base都是完全独立的追踪单元。可直接开箱使用,无需校准且捕捉摄像头无需进行注册。USB 2.0.可直接在PST Base系统上进行插拔。PST Base的数据结果可通过以太网进行完全透明分享。只需在另外一台电脑上安装客户软件并进行连接。




PST Base光学追踪拥有稳定的定位技术以及新颖的外观PST-Base front30 HD_300x144.png

光学追踪器PST Base使用3D定位技术,可测量固定在被捕捉物体上的主动或被动标记的3D位置。 使用此信息,每台PST Base设备都可以确定在特定测量容积内的被标记物体的位置和方向。

使用PST Base,您可将任意物体转换为3D测量目标。

对于需要根据自己的特定用例进行跟踪的用户,可使用定制化解决方案。 如您想要了解具体案例或讨论可能性,请与我们联系。



案例研究:C-Station 3D Workstation



将PST Base与PS-Medtech的C-Station集成。 该系统是用于可视化复杂医疗数据的完整工具。

PST Base可与3D医学图像进行直观的双手交互。


产品规格

  • 最小追踪距离:20厘米

  • 最大追踪距离:至少3米

  • 无风扇,无噪音

  • 无需校准的紧凑型条形跟踪器

  • 红外闪光灯可调节

  • 与外部系统同步

  • 帧速率可调节可最高达120 Hz

PST-BASE-tr.png

性能

精度

位置: < 0.5 mm   RMSE; 方向: < 1 deg RMSE 2

延迟

15-25毫秒(取决与快门时间和滤镜设置)

刷新率

120 Hz (可调整为30/60/120 Hz)

最小追踪距离

20厘米

预期用途

推荐用于小而紧凑的空间内(例如使用模拟器、桌面型)

适用性

安装设置

即插即用

校准

已预先校准

初始化定义

一键点击操作,包含专用工具

6自由度追踪所需追踪器数量

1个;每台PST Base都为完全6自由度动作追踪

可拓展追踪区域

可拓展;多个追踪器进行连接可拓展追踪区域

设备校正

操作简便快捷,只需几秒钟

使用环境

正常室内照明条件下

照明度

集成红外LED照明(波长850nm);

PST软件包5.0 中内光照明完全可调 ‍ ‍ ‍ 

操作温度

15 - 35 摄氏度

设备与标记

目标物数量

至少15个独立的6自由度物体。例如:头部和主体可同时进行追踪

标记点

被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)

设备创建

流程简易: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备

接口

处理器

多数情况下无需额外的处理单元

建议使用power booster(电力增强器单元)进行多台PST追踪器设置或联网访问

追踪应用

PST软件包5.0 (每台 PST Base PST Iris 追踪器都包含 license)

客户操作系统

Windows (Windows 7, Windows 8,   Windows 10).   HD 版本也可用于Linux操作系统 (32/64 bit)

软件接口

追踪器带有易用的本地C/C++ SDK,同时绑定C#和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV

硬件接口

USB   2.0,但PST Base的数据结果也可通过以太网完全透明共享。在另一台计算机上安装 PST软件包5.0软件并进行连接

输出

定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵

同步

硬件触发输入和输出

硬件

重量

约1.0 kg

尺寸

长31 x 宽6 x 高14cm

安装 

1/4“-20 UNC 三脚架安装点

电源 

输出9V,40W. 输入100-240V,50-60Hz 

耗电

最大12W


测量区域配置

测量容积为可追踪的已标记设备的区域, 请见下图:


PST Base 视域为3.5 mm 镜头

PST Base 视域为4.5 mm 镜头

PST Base 视域为5.5 mm 镜头

3_5mm.png4.5.png5_5mm.png



        

 连接多个追踪器 (多台PST设置)

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