PST Base 光学定位仪


PST Base 是为仿真解决方案打造的理想光学追踪系统


PST Base光学定位仪是专为满足追踪距离从20厘米至3米的用户需求而设计。PST Base光学追踪系统适用于医疗仿真、工业仿真(汽车仿真、飞机驾驶舱模拟器)、手术导航、动作捕捉、机器视觉等领域。


PST定位仪系列产品均为预校准、即插即用的高精度双目红外光学系统。每台PST Base都是完全独立的追踪单元。可直接开箱使用,无需校准且捕捉摄像头无需进行注册。PST Base的数据结果通过USB接口进行传输。也可通过以太网进行完全透明分享,只需在另外一台电脑上安装客户软件并进行连接。


此外系统软件采用抗干扰算法,如抖动处理、有效屏蔽可见光环境干扰等,进一步保证了系统精度。系统软件采用图形化界面,具有3D建模、标记点编辑、6D工具制作、API接口等功能。



PST Base 产品规格

  • 最小追踪距离:20厘米

  • 最大追踪距离:3米

  • 帧速率可调节可最高达120 Hz

  • 无风扇,无噪音

  • 无需校准

  • 红外闪光灯可调节

  • 与外部系统同步

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性能

精度

位置: < 0.5 mm RMSE; 方向: < 1 deg RMSE 2

延迟

15-25毫秒(取决于快门时间和滤镜设置)

刷新率

120 Hz (可调整为30/60/120 Hz)

追踪范围

0.2m - 3m (锥型测量区域)

预期用途

虚拟现实、手术导航、医疗仿真、工业仿真等领域

适用性

安装设置

即插即用

校准

已预先校准

初始化定义

一键点击操作,包含专用工具

6自由度追踪所需追踪器数量

1个;每台PST Base都为完全6自由度动作追踪

可拓展追踪区域

可拓展;多个追踪器进行连接可拓展追踪区域

设备校正

操作简便快捷,只需几秒钟

使用环境

正常室内照明条件下

照明度

集成红外LED照明(波长850nm);

PST软件包5.0 中内光照明完全可调 ‍ ‍ ‍ 

操作温度

15 - 35 摄氏度

设备与标记

目标物数量

至少15个独立的6自由度物体。例如:头部和主体可同时进行追踪

标记点

被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)

设备创建

流程简易: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备

接口

处理器

多数情况下无需额外的处理单元

建议使用power booster(电力增强器单元)进行多台PST追踪器设置或联网访问

追踪应用

PST软件包5.0 (每台 PST Base PST Iris 追踪器都包含 license)

客户操作系统

Windows (Windows 7, Windows 8,   Windows 10).   HD 版本也可用于Linux操作系统 (32/64 bit)

软件接口

追踪器带有易用的本地C/C++ SDK,同时绑定C#和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV

硬件接口

USB   2.0,但PST Base的数据结果也可通过以太网完全透明共享。在另一台计算机上安装 PST软件包5.0软件并进行连接

输出

定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵

同步

硬件触发输入和输出

硬件

重量

约1.0 kg

尺寸

长31 x 宽6 x 高14cm

安装 

1/4“-20 UNC 三脚架安装点

电源 

输出9V, 40W. 输入100-240V, 50-60Hz 

耗电

最大12W


各型号对比




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PST Pico

PST Base

PST Base HD

PST Iris

PST Iris HD

工作空间超大

近距离测量

精度有限

工作空间小

中等距离测量

中等精度   

中等工作空间

中等距离测量

高精度   

中等工作空间

大距离测量

中等精度     

工作空间大

大距离测量

高精度

追踪范围

0.05m - 1.5m

0.2m - 3m       

0.2m - 3m

0.5m - 7m

0.5m - 7m

视域

110° (水平)

100° (垂直)       

60° (水平)

45° (垂直)

75° (水平)

70° (垂直)     

65° (水平)

45° (垂直)

80° (水平)

70° (垂直)

刷新率

最大可达50 Hz  

最大可达120 Hz   

最大可达200 Hz   

最大可达120 Hz

最大可达200 Hz

客户操作系统

Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux操作系统

Windows 7、8、10(32和64 bit)     

Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux(64 bit)操作系统

Windows 7、8、10(32和64 bit)

Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux(64 bit)操作系统

硬件接口

2 x USB 3.0端口

1 x USB 2.0端口

2 x USB 3.0 端口

1 x USB 2.0 端口

2 x USB 3.0 端口

多台PST安装同步

不适用

适用

不适用   

适用

不适用   

延迟

15-25毫秒

15-25毫秒

15-25毫秒

15-25毫秒

耗电

最大15 W       

最大12 W       

最大12 W

最大12 W

最大12 W

尺寸 (W x H x D)

15 x 4 x 4 cm   

31 x 6 x 14 cm   

31 x 6 x 14 cm   

50.5 x 6 x 9.5 cm

50.5 x 6 x 9.5 cm

重量

约0.5 kg

约1 kg

约1 kg

约1.2 kg

约1.2 kg


测量区域配置

测量容积为可追踪的已标记设备的区域, 请见下图:

PST Base 3.5 mm 镜头视域

PST Base 4.5 mm 镜头视域

PST Base 5.5 mm 镜头视域

PST Bas视域3.5mm.png

PST Bas视域4.5mm.png

PST Bas视域5.5mm.png


       

 连接多个追踪器 (多台PST设置)

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