NDI Optotrak Certus 光学运动捕捉系统 在医学康复领域的步态分析和体态分析研究中,需要对人体的运动姿态进行三维测量,以便获得精准的六自由度数据信息。但大多数测量工具都存在这样或那样的不足,如精度达不到要求,或者测量过程及数据处理比较复杂,或者对测量环境要求较高。加拿大NDI公司的Optotrak Certus光学运动捕捉系统的高精度、数据实时显示、高数据采集频率、便携且无需标定(出厂时预标定)等特点能较好地解决上述问题,其已经在国际国内的康复医学和工程领域有了成熟的应用,且使用效果为广大临床医师和科研工作者所认可。 NDI 光学运动捕捉系统工作原理 NDI Optotrak Certus是利用三个精确标定好的线阵CCD镜头,组成一个位移传感器。通过CCD分别从不同角度捕捉到来自同一标识点所主动发出的近红外光,通过相关计算和分析,可以实时并精确地得到每个标识点在不同时刻的三维空间坐标。 标识点运动测量 人体运动测量
NDI 定位传感器 NDI标识点刚体和探针
Four Marker Probe
Four Marker Rigid Body NDI光学动作捕捉系统数据采集单元--集成其他系统信号 NDI光学运动捕捉系统数据输出--6自由度 NDI Optotrak Certus三维运动测量系统主要参数 • 精度高0.1mmRMS,分辨率0.01mm • 标识点最大发光频率: 4600 Hz • 系统最大采样频率:4600/(n+1.3) Hz • 数据实时采集和显示 • 最大标识点数量512个,可自动识别 • 系统出厂后无需再次标定,可自由移动 • 最小标识点直径4mm, 重量极轻 • 三维/六维自由度测量 • 具备虚拟标识点功能 • 方便携带 • 可通过增加定位传感器的个数扩大捕捉范围 • 可与其他系统同步使用 NDI光学定位传感器串联--增大测量范围
(最多支持8台) NDI光学运动捕捉系统应用领域 • 生物力学 • 手术导航 • 心理学 • 认知科学 • 医疗仿真 • 运动控制 • 神经科学 • 医学工程 • 神经生理学 • 虚拟现实 • 人机工效学 • 步态分析 • 机器人研究 • 康复训练 • 颌面分析 1. 步态分析 2. 康复训练 3. 手术导航 4. 虚拟手术 5. 数字仿真 NDI Optotrak Certus光学运动捕捉系统国内用户(部分)
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