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KUKA LBR Med 医疗机器人


LBR Med 是世界上第一个通过认证可集成到医疗器械中的机器人组件。具有人机协作能力的机器人技术专门适用于医疗领域的特定要求。


可集成到医疗器械中的独特机器人组

从诊断到治疗,直到外科手术 – LBR Med 令人信服地成为了健康领域不同任务的完美助手。该灵敏的七轴轻型机器人可以简单灵活地集成到医疗器械中,从而执行各种医疗活动。灵敏的传感器技术、全面的安全防范、卫生方面优化过的表面,以及为直接与人协作而设计的控制系统,使其特别适用于医疗技术。此外,使用 LBR Med,医疗器械制造商也能够更快更容易地开发和许可基于机器人组件的产品,因为 LBR Med 已通过国际认可的 CB 体系认证。


用于健康行业辅助任务的多功能机器人

LBR Med 在医疗技术中实现了人机协作


灵活的介质法兰


LBR_Med_Flanschen.jpg通过多功能的 inside electrical Med 介质法兰,LBR Med 可以简单灵活地集成到各种医疗器械中。


对于客户专用的医疗器械,法兰上有不同的接口,例如用于供电、I/O 或 EtherNet。







得益于灵活的介质法兰,集成变得简单易行


用于健康行业的辅助任务:安全、精确和恒定

屏幕快照 2019-08-07 11.38.36.png

  • 精确

LBR Med 无需附加装置即可进行校准并实现高精度作业。集成的零点标定传感器实现了完全自主的校准和 ±0.1 mm 至 ±0.15 mm 的出色重复精度。

  • 灵活

LBR Med 设计为通用组件,可以无缝集成到各种解决方案中。凭借大量预配置的接口,它作为多功能的机器人系统,在医疗技术的各种应用中表现得令人信服。

  • 安全

LBR Med 具有全面的安全结构。通过硬件和软件对相关信号进行安全性分析。安全设备主要包括力矩传感系统、单一故障保护、安全接口和可配置的安全事件。

  • 灵敏

LBR Med 基于已在工业 4.0 环境中经受考验的灵敏型 KUKA 机器人 LBR iiwa,同样配备有冗余的集成式扭矩传感器。由此它具备了明显的触觉能力,能够识别外部影响并实现安全的碰撞识别,从而使 LBR Med 具有了人机协作能力。


IERA Award 2018.jpg

IERA Award winner 2018

LBR Med 数据概览


LBR Med 7 R800LBR Med 14 R820
最大总负载能力7 kg14 kg
轴数77
机械手型号同轴手腕同轴手腕
连接法兰 A7DIN ISO 9409-1-A50DIN ISO 9409-1-A50
安装位置任意任意
位置重复精度 (ISO 9283)±0.1 mm±0.15 mm
轴特定的转速精度(最大转速下)±2 %±2 %

最大作用半径

800 mm820 mm

重量

25.5 kg32.3 kg

控制系统

KUKA Sunrise Cabinet Med

KUKA Sunrise Cabinet Med

防护等级

IP54IP54
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