PST PicoPST BasePST Base HDPST IrisPST Iris HDC-StationPSS 3D StationOptical Tracking MarkersPST SoftwareAtracsys FusionTrack 500Atracsys FusionTrack 250Atracsys SpryTrack 180Atracsys SpryTrack 300Atracsys AVTAtracsys Passive Reflective DisksAtracsys Passive Reflective SpheresAtracsys Passive Marker ShieldsAtracsys Active AccessoriesAtracsys PhantomMicronTrackerNDI Optotrak Certus光学定位导航 | Optical TrackingPolhemus VIPERPolhemus LibertyPolhemus Liberty LatusPolhemus PATRIOT电磁追踪导航 | EM TrackingUniversal RobotsUniversal Robots e-SeriesUniversal Robots UR16eKUKA Medical RobotsKUKA LBR MedABB 双臂协作机器人xMate七轴柔性协作机器人SRT软体机器人医用机器人 | Medical RoboticsUR机械臂上位机开发优傲机器人系统改造机器人集成解决方案UR机器人培训服务自动支撑系统光学导航仪支架智能机器人 | Smart Robotics3D MINS多模态影像导航系统断层解剖仿真系统膝关节手术导航系统放射性药物机器人分装系统CT医学影像三维重建服务经颅刺激神经导航定位系统AR内镜手术导航系统AR创伤救治仿真系统医学仿真 | Medical Simulation医疗机器人 | Medical Robotics远程机器人 | Remote Robotics核医学机器人 | Nuclear Med-Robotics遥操作机器人 | Telerobotics影像融合 | Imaging Fusion断层解剖 | Sectional AnatomyVR医疗 | VR Healthcare运动捕捉 | Motion TrackingVR交互 | VR Interaction虚拟仿真 | Virtual Simulation骨折复位 | Fracture Reduction

C-Station 虚拟现实系统


使用C-Station进行直观的3D可视化


C-Station的开发旨在为打造准确而逼真的3D和4D图像(测定容积)体验。它与当前的桌面工作站有着根本性不同。C-Station解决方案让用户更有效地处理分析3D数据的难题。C-Station结合所有硬件和软件,为行业提供了一套完整的“交钥匙”解决方案。C-Station能帮助用户看到更多、更清晰,并让用户更好地展示和讨论数据结果。C-Station能够设置单一用户和多用户使用,以及远距离协作。


C-Station特性

  • 完全可定制

  • 专用于体积成像的行业解决方案

  • 简单易用

  • 3D交互与2D界面相结合

  • 可用外部屏幕进行查看和扩展性交互

  • 支持远程协作

  • 广泛的第三方应用程序支持(通过VRPNTrackD


PST C-Station 1.png


C-Station是怎样运行的?


3D虚拟现实工作系统

PST C-Station 2- 3D-workstations-explained.png

我们的3D虚拟现实工作系统是一套完整的桌面虚拟现实系统,可以轻松直观地分析3D和4D(3D +时间)数据。 PS-Tech的3D工作系统包含C-Station™和PSS‍™。

PSS和C-Station的工作原理如右图所示。用户坐在该系统后面,通过镜子观看3D显示。实际上,用户可以像坐在镜子后面一样感知在桌子上方(虚拟焦平面或VFP)的显示器。 PS-Tech公司的专利光学跟踪技术用于向用户展现的3D数据的直观界面。通过使用简单的无线设备,用户能够握住3D物体并执行复杂的3D操作,例如在任意方向上裁剪、绘制和擦除数据,以及执行3D测量。

标准键盘和鼠标用于完成在2D中可以更有效执行的任务。


借助双手即可看见!


PST C-Station 3.png我能看到吗?这个问题通常意味着,我可以把物体握在手中吗?我可以旋转、看见内部并从各个角度查看吗?

3D图像的分析应该没有不同。 用手辅助观察是人们检查物体最自然的方式,用于分析数字3D信息的工作系统同样可以创造这种体验。

这意味着交互应该像拾取苹果并将其切片一样直观,同时在交互过程中,可视化必须看起来真实。 由于传统的界面和应用程序在这两种情况下都存在严重的缺点,PS-Tech开发了3D虚拟现实工作系统,以便于实现双手交互和得到逼真的成像。在这个领域内,PS-Tech专注于最困难的部分,即3D容积数据。

传统的工作系统和应用与虚拟现实系统的比较图


要求

传统的工作系统

C-station PSS


Dekstop-PC-199x150.png

C-Station With Hands.png

可视化最佳的交互

数据位于双手所在的位置。这样可以获得最佳的、直观而逼真的体验

无法实现

最佳的可视化和交互位于屏幕边框附近的位置。

物理屏幕会阻挡最佳效果交互

唯一可用于交互的空间位于屏幕前方

从屏幕中提取图像会降低图像质量

可实现

在没有物理障碍的情况下自由移动和触摸数据视觉上,交互和物理交互都位于同一位置,即屏幕边框的位置

使用3D显示的最佳观看区域

特定观看区域的使用

不能确定

作为用户移动的自由度远大于最佳观看区域允许的自由度

可实现

将自动邀请用户在最佳查看区域内操作

“触摸”数据时视野无遮挡

无法实现

CStation-no-blocking.png

可实现

手持数据时视线无遮挡

双手交互

(两手给一只苹果剥皮与一手背后剥皮的区别)

无法实现

绝大多数3D应用程序都不支持在3D界面中使用双手的这种合理的功能。如果3D导航可行,则仅同时适用于单一设备

可实现

2D和3D界面可无缝集成,且完全支持双手互动

实时3D渲染

容积图像的实时交互式3D渲染,无画质损失

不能确定

交互过程中帧速率和分辨率常有所下降

可实现

我们专门开发的3D渲染引擎可用于实时渲染3D容积数据; 该引擎在实时3D交互时可保持高帧速率而不牺牲画质

支持软件


1. 容积成像软件


除了安装第三方应用程序的可能性外,C-StationPSS还预装了PS-Medtech的容积成像软件Vesalius3D,用于分析和显示容积数据。该软件应用程序完全由PS-Tech公司开发。每个工作系统都预装了Vesalius3Ddemo licence


Vesalius3D不仅是处理容积数据的理想选择,它还具有双手交互功能和强大的渲染引擎,可令C-StationPSS的使用功能最大限度地发挥出来。 Vesalius3D是在PSSC-station的基础上创建的。


a. 容积数据的三维可视化-Vesalius3D

医学、显微镜和地震领域等众多图像采集技术会产生高分辨率3D容积数据。通过将先进的实时容积渲染技术与自然交互相结合,让使医生能够轻处理、将信息可视化,进行交互并展示3D4D3D +时间)医学图像,以便于更好地理解和转换数据。


Vesalius3D可弥补其他应用软件的缺陷;“真正关注数据并在3D环境中简单快捷地分析数据”。


Vesalius3D平台是一个容积图像数据可视化和信息处理软件包,专用于3D / 4D容积图像数据。


它为专门用于支持3D交互的工作系统而设计,如C-StationPSS。它利用了3D交互和可视化功能。Vesalius3D具有先进的高质量容积渲染技术,既可以渲染传统显示也可以渲染立体显示。


Vesalius3D专为容积医学成像而开发,除此外,还包括非医疗用途:

  • 电子显微镜图像

  • 分子动力学模拟

  • 蛋白质数据(通常通过X射线晶体学或核磁共振光谱学获得)

  • 地质容积数据信息


b. 定制化应用

Vesalius3D可用作自定义应用程序的起点,例如:

  • 通过将实时成像与光学追踪系统相结合,在微创手术过程中提供实时手术辅助

  • 图像量化(体积、直径、流量等)

  • 培训和教育

  • 术前计划

  • 患者简报

  • 远程讨论和共享交互


2. 第三方软件

我们的3D工作系统可以集成到各种环境中。 使用VRPN、trackD或PS-Tech公司的SDK可以轻松地将3D工作系与您的应用程序相连接。以下是我们的3D工作系统支持的部分软件列表。 如您想结合自己的软件使用该系统,请与我们联系。


软件应用

Origin

Category

Direct

Trackd

VPRN

EON 软件

EON Reality

3D Graphics


Vinkje.png


Open Inventor

VSG

3D Graphics


Vinkje.png


OpenSceneGraph

OpenSceneGraph

3D Graphics



Vinkje.png

Panda3D

Panda3D

3D Graphics



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Studierstube1

TU Wien

AR



Vinkje.png

Catia

Dassault Systems

CAD


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Catia Drivers for   Visualization and Interaction

MechDyne

CAD


Vinkje.png


Delmia

Dassault Systems

CAD


Vinkje.png


DIVISION Reality/MockUp

PTC

CAD


Vinkje.png


Vrfx

Fraunhofer IAO

CAD


Vinkje.png


Opticore

Autodesk

CAD


Vinkje.png


RapidVRM

Visual Advantage

CAD


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RTT DeltaGen

RTT AG

CAD


Vinkje.png


Showcase

Autodesk

CAD


Vinkje.png


DART

Georgia Institute of   Technology

CAD



Vinkje.png

VDP

ICIDO

CAD



Vinkje.png

VRED

PI-VR

CAD



Vinkje.png

Go2VR

VSP-Technology

Oil & Gas


Vinkje.png


Inside Reality

Schlumberger

Oil & Gas


Vinkje.png


Petrel

Schlumberger

Oil & Gas


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Amira

Visage Imaging GMBH

Science


Vinkje.png


AVS express

Advanced Visual Systems

Science


Vinkje.png


EnSight Gold

CEI

Science


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vGeo

MechDyne

Science


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Jack and Process   Simulate Human

Siemens PLM Software

Urban simulation


Vinkje.png


Vega Prime Immersive

Presagis

Urban simulation


Vinkje.png


Cavelib

Mechdyne

VR


Vinkje.png


COVISE

Visenso/hlrs

VR


Vinkje.png


Lightning

Fraunhofer IAO

VR


Vinkje.png

Vinkje.png

Syzygy

University of Illinois   at Urbana

VR


Vinkje.png

Vinkje.png

VR Juggler

Iowa State University

VR


Vinkje.png

Vinkje.png

Avango

Fraunhofer IAIS

VR



Vinkje.png

FreeVR

freevr.org

VR



Vinkje.png

Quest3D

Quest3D

VR



Vinkje.png

Virtools Dev

Dassault Systems

VR



Vinkje.png

Middle VR

I'm in VR

VR



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3DVIA Studio

Dassault Systems

VR

Vinkje.png


Vinkje.png

Vizard

WorldViz

VR

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Vinkje.png

Conduit

Mechdyne

VR Wrapper


Vinkje.png


TechViz XL

Techviz

VR Wrapper


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VR4Max

Tree C Technology

VR Wrapper


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