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Atracsys SpryTrack 300 光学测量系统
SpryTrack 300光学测量系统结构紧凑，由两个红外摄像头组成，能够高精度地检测并追踪基准点（反射球、圆形平面反光贴/或红外LED）。系统通过三角测量法，可以亚毫米精度检索每个基准点的 3D 位置。 当几个基准点被固定到一个Marker上时，可计算得出其6 个自由度位姿（位置和姿态）数据。SpryTrack 300 能够提供基准点的 3D 位置和/或Marker的位姿，以及通过检索结构光图像进行密集的三维重建。 SDK允许在不同阶段访问数据，从原始图像、基准点的各个3D位置开始，到Marker的6自由度数据。该SDK还提供多级故障检查，这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息：基准点遮挡程度、球体校准取消、Marker注册错误等。同时，SpryTrack 300提供USB 3.0 Type C 用于连接电源和数据传输。 Atracsys SpryTrack 300光学测量系统可用于医疗机器人、手术导航及其他光学导航定位领域。 SpryTrack 300 光学测量系统产品规格
(1) 基于在 20°C 下整个测量范围内超过 1500 个点的单个基准点。该结果为7台设备测试过的平均值。 (2) 使用 USB 连接进行测试，在典型 IR 图像的情况下使用 4 个标记点（包括工作区中心的 4 个基准点）且无干扰。 (3) 建议最多16 个以保持全速 SpryTrack 300 光学定位导航系统测量范围
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