PST PicoPST BasePST Base HDPST IrisPST Iris HDC-StationPSS 3D StationOptical Tracking MarkersPST SoftwareAtracsys FusionTrack 500Atracsys FusionTrack 250Atracsys SpryTrack 180Atracsys SpryTrack 300Atracsys AVTAtracsys Passive Reflective DisksAtracsys Passive Reflective SpheresAtracsys Passive Marker ShieldsAtracsys Active AccessoriesAtracsys PhantomMicronTrackerNDI Optotrak Certus光学定位导航 | Optical TrackingPolhemus VIPERPolhemus LibertyPolhemus Liberty LatusPolhemus PATRIOT电磁追踪导航 | EM TrackingUniversal RobotsUniversal Robots e-SeriesUniversal Robots UR16eKUKA Medical RobotsKUKA LBR MedABB 双臂协作机器人xMate七轴柔性协作机器人SRT软体机器人医用机器人 | Medical RoboticsUR机械臂上位机开发优傲机器人系统改造机器人集成解决方案UR机器人培训服务自动支撑系统光学导航仪支架智能机器人 | Smart Robotics3D MINS多模态影像导航系统断层解剖仿真系统膝关节手术导航系统放射性药物机器人分装系统CT医学影像三维重建服务经颅刺激神经导航定位系统AR内镜手术导航系统AR创伤救治仿真系统医学仿真 | Medical Simulation医疗机器人 | Medical Robotics远程机器人 | Remote Robotics核医学机器人 | Nuclear Med-Robotics遥操作机器人 | Telerobotics影像融合 | Imaging Fusion断层解剖 | Sectional AnatomyVR医疗 | VR Healthcare运动捕捉 | Motion TrackingVR交互 | VR Interaction虚拟仿真 | Virtual Simulation骨折复位 | Fracture Reduction

Atracsys SpryTrack 300 光学测量系统


sTk300--flyer_v1.jpg


产品特性

  • 小巧便携,蓝牙数据传输

  • 亚毫米精度 140 μm RMS

  • USB 3.0 Type C 完全访问图像和数据

  • 主动和被动标记点同时追踪


SpryTrack 300光学测量系统结构紧凑,由两个红外摄像头组成,能够高精度地检测并追踪基准点(反射球、圆形平面反光贴/或红外LED)。系统通过三角测量法,可以亚毫米精度检索每个基准点的 3D 位置。 当几个基准点被固定到一个Marker上时,可计算得出6 个自由度位姿(位置和姿态)数据。SpryTrack 300 能够提供基准点的 3D 位置和/或Marker的位姿,以及通过检索结构光图像进行密集的三维重建。


SDK允许在不同阶段访问数据,从原始图像、基准点的各个3D位置开始,到Marker的6自由度数据。该SDK还提供多级故障检查,这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息:基准点遮挡程度、球体校准取消、Marker注册错误等。同时,SpryTrack 300提供USB 3.0 Type C 用于连接电源和数据传输。


Atracsys SpryTrack 300光学测量系统可用于医疗机器人、手术导航及其他光学导航定位领域


SpryTrack 300 光学测量系统产品规格


尺寸

365 mm x 60.5 mm x 55 mm

重量

1073 g

精度(1)

0.14 mm RMS up to 1.4m (0.3 m³)

0.20 mm RMS up to 2.4m (1.4 m³)
0.27 mm 95% CI up to 1.4m (0.3 m³)
0.41 mm 95% CI up to 2.4m (1.4 m³)

追踪范围

最小 400 mm

测量速率

54 Hz

延迟(2)

< 25 ms

混合追踪

反光球 / 反光平面,主动无线或有线

采集

基准追踪54 Hz ,或密集 3D 重建可达 54 Hz,

用户定义的两种模式交替。

分辨率

1.2 Mp

最多可捕捉标记点数量(3)

几乎无限制

每个标记点的最高基准点

5

接口

USB 3.0 Type-C用于直流电传输或

USB 3.0 Type-A可选电源插头

数据传输:USB 3.0 或 蓝牙低功耗 (BLE) 5.1

SDK

C (DLL), C++, Python

适用的操作系统

Windows / Linux / iOS / Android

安装

M3螺钉

电源要求

USB电源 5V 3A 15W

操作温度

15-30°C

证书

- 电气安全

IEC 60601-1 ed3.2

- 电磁相容性

IEC 60601-1-2 ed 4.1

硬件要求

最低主机配置要求:

- 英特尔(R)酷睿TM i3-6100U CPU @ 2.30GHz

- 4 GB DDR3 RAM内存

- 200 MB 磁盘空间

- 编译器完全支持 C++ 11

- Windows >= 10   64 bits

- Linux 64 bits

(1) 基于在 20°C 下整个测量范围内超过 1500 个点的单个基准点。该结果为7台设备测试过的平均值。

(2) 使用 USB 连接进行测试,在典型 IR 图像的情况下使用 4 个标记点(包括工作区中心的 4 个基准点)且无干扰。

(3) 建议最多16 个以保持全速


SpryTrack 300 光学定位导航系统测量范围


sTk300_working_volume.png

DOWNLOAD PDF
sTk300--flyer_v1.pdf
506.46KB下载
CH-11446 Atracsys_CB_report.pdf
2.02MB下载
Comparison btw Optical tracking and EM tracking in image‐guided laparoscopic surgery.pdf
519.69KB下载