舜若科技 [SunyaTech] - SpryTrack 180 光学测量系统

Atracsys SpryTrack 180 光学测量系统

Atracsys spryTrack 180.png

产品特性

小巧便携，仅比铅笔略长
亚微米级精度190μmRMS
蓝牙直接链接到平板电脑（iOS，Win，Android）
USB 3.0 Type C完全访问图像和数据
同时追踪主动和被动标记点

Atracsys 推出能够代表计算机辅助手术未来愿景的 spryTrack 系统。该系统为能够用于集成到用户的应用程序的紧凑型解决方案。此外，该产品还具有以下特点：

适应性强：无需任何线缆即可任意调整

经济实惠：价格更具竞争力

易于访问：通过蓝牙在平板电脑上检索数据变得更容易

自主选择：可选电池供电

SpryTrack 180光学定位导航系统结构紧凑，由两个摄像头组成，这些摄像头拥有高精度，能够在实时视频检测并跟踪基准点（反射球、圆形平面反光贴/或IR-LED）。三角测量能够以亚毫米级的精度检索每个基准点的3D位置。当几个基准点固定到标记点上时，其位姿（方向和位置）将以6个自由度（x，y，z，α，β，γ）计算。 SpryTrack具有提供基准电的3D位置和/或标记点位姿的能力。

SpryTrack 180光学定位导航系统提供USB 3.0 Type C（用于电源和/或数据）以及蓝牙连接（仅用于数据传输），从而允许无线连接至运行导航应用程序的平板电脑。无需PC。可选的电池组可实现完全的移动性。

SDK允许在处理的不同阶段访问数据，从原始图像、基准点的各个3D位置开始，到标记点的位姿。该SDK还提供多级故障检查。这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息：基准点遮挡程度、立体声校准取消、标记注册错误等。

SpryTrack 180 光学测量系统产品规格

尺寸	236.3 mm x 60.3 mm x 50.5 mm
重量	663g
精度⁽¹⁾	0.19 mm RMS up to 1.4 m (0.5 m³) 0.29 mm RMS up to 1.8 m (1.1 m³) 0.36 mm 95% CI up to 1.4 m (0.5 m³) 0.58 mm 95% CI up to 1.8 m (1.1 m³)
追踪范围	最小 300 mm
测量速率	54 Hz
延迟⁽²⁾	< 25 ms
混合追踪	反光球 / 反光平面，主动无线或有线
采集	平行（所有基准点同时）
分辨率	1.2 Mp
最多可捕捉标记点数量⁽³⁾	几乎无限制
每个标记点的最高基准点	5
接口	USB 3.0 Type-C用于直流电传输或 USB 3.0 Type-A可选电源插头数据传输：USB 3.0 或蓝牙低功耗 (BLE) 5.1
SDK	C (DLL), C++, Python
适用的操作系统	Windows / Linux / iOS / Android
安装	M3螺钉
电源要求	USB电源 5V 3A 15W
操作温度	18-25°C
电池组⁽⁴⁾	长达5个小时的自主供电
激光	两个用于设备定位的激光器
证书	-　电气安全 -　IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20) -　电磁相容性 -　IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014-02-25)
硬件要求	-　英特尔（R）酷睿TM i3-6100U CPU @ 2.30GHz -　4 GB DDR3 RAM内存 -　120 MB 磁盘空间 -　编译器完全支持 C++ 11 -　Windows >= 8.1 64 bits -　Linux 64 bits