Atracsys SpryTrack 180 光学测量系统


Atracsys spryTrack 180.png


产品特性

  • 紧凑且可移动,仅比铅笔稍长

  • 亚微米级精度130μmRMS至1 m

  • 蓝牙直接链接到平板电脑

    (iOS,Win,Android)

  • USB 3.0 Type C完全访问图像和数据

  • 同时追踪主动和被动标记点


SpryTrack 180是一种紧凑且可移动的光学姿态跟踪系统,其尖端技术可使速度或精度不会受可见光影响。


SpryTrack 180光学定位导航系统结构紧凑,由两个摄像头组成,这些摄像头拥有高精度,能够在实时视频检测并跟踪基准点(反射球、磁盘和/或IR-LED)。三角剖分能够以亚毫米级的精度检索每个基准点的3D位置。当几个基准点固定到标记电上时,其位姿(方向和位置)将以6个自由度(x,y,z,α,β,γ)计算。 SpryTrack具有提供基准电的3D位置和/或标记点位姿的能力。


SpryTrack 180光学定位导航系统提供USB 3.0 Type C(用于电源和/或数据)以及蓝牙连接(仅用于数据传输),从而允许无线连接至运行导航应用程序的平板电脑。无需PC。可选的电池组可实现完全的移动性。


SDK允许在处理的不同阶段访问数据,从原始图像、基准点的各个3D位置开始,到标记点的位姿。该SDK还提供多级故障检查。这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息:基准点遮挡程度、立体声校准取消、标记注册错误等。


SpryTrack 180 光学测量系统产品规格

尺寸

233 mm x 57 mm x 47 mm

重量

0.67 kg

精度(1)

0.13 mm RMS up to 1 m
0.24 mm RMS up to 1.4 m
0.49 mm RMS up to 2 m
0.26 mm 95% CI up to 1 m
0.47 mm 95% CI up to 1.4 m
0.99 mm 95% CI up to 2 m

追踪范围

最小 300 mm

测量速率

54 Hz

延迟(2)

25 ms

混合追踪

反光球 / 平面,主动无线或有线

采集

平行(所有基准点同时)

分辨率

1.2 Mp

最多可捕捉标记点数量(3)

几乎无限制

每个标记点的最高基准点

5

接口

USB 3.0 Type-C超高速

蓝牙4.1智能就绪

通用拓展端口

触发输入/输出,时间戳检索

SDK

C (DLL)

适用的操作系统

Windows / Linux / iOS / Android

安装

M3螺钉

电源要求

USB电源 12V 1.7A 20.4W

操作温度

15-25°C

震动感应器

未连接情况下震动传感器和RTC即可监控设备

电池组

长达2个小时的自主供电

激光

两个用于设备定位的激光器

证书

- 电气安全

- IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20)

- 电磁相容性

- IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014-02-25)

硬件要求

- 英特尔(R)酷睿TM i3-6100U CPU @ 2.30GHz

- 4 GB DDR3 RAM内存

- 50 MB(Windows)30 MB(Unix / Linux)磁盘空间

- 视窗8.1(支持32位和64位)

- Linux(支持32和64位),gcc 5.4或clang 3.8


(1)20°C时在整个测量范围内基于单个基准点统一进行。

(2)24ms图像采集+〜1ms处理时间和数据传输

(3)建议最大16个以保持全速


SpryTrack 180 光学定位导航系统测量范围


spryTrack180-working-volume.png

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SpryTrack180_v2.pdf
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Comparison btw Optical tracking and EM tracking in image‐guided laparoscopic surgery.pdf
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