AR增强现实内镜手术导航系统

AR增强现实内镜手术导航教学系统是基于目前临床内镜图像引导介入治疗而设计的，系统由内镜、光学定位导航系统、仿真软件三部分组成。AR内镜手术导航系统的设计目标是在原有内镜图像的基础上，实时叠加CT三维影像，实现多模态影像对比及叠加显示。

AR内镜手术导航系统工作原理如下：首先由仿真软件对CT图像进行三维可视化重建，然后通过光学定位导航系统对内镜进行实时跟踪，从而实现内镜图像与CT三维影像增强现实叠加显示。

（增强现实鼻内镜手术导航体模实验）

  （AR增强现实内镜手术导航体模实验）

通过内镜与CT三维重建图像融合手术导航技术，用户可以更加直观的看到内窥镜图像与CT影像的实时对比及融合显示，对提高手术教学效率、术前规划、术中导航，都具有重要的临床意义。