PST PicoPST BasePST Base HDPST IrisPST Iris HDC-StationPSS 3D StationOptical Tracking MarkersPST SoftwareAtracsys FusionTrack 500Atracsys FusionTrack 250Atracsys SpryTrack 180Atracsys SpryTrack 300Atracsys AVTAtracsys Passive Reflective DisksAtracsys Passive Reflective SpheresAtracsys Passive Marker ShieldsAtracsys Active AccessoriesAtracsys PhantomMicronTrackerNDI Optotrak Certus光学定位导航 | Optical TrackingPolhemus VIPERPolhemus LibertyPolhemus Liberty LatusPolhemus PATRIOT电磁追踪导航 | EM TrackingUniversal RobotsUniversal Robots e-SeriesUniversal Robots UR16eKUKA Medical RobotsKUKA LBR MedABB 双臂协作机器人xMate七轴柔性协作机器人SRT软体机器人医用机器人 | Medical RoboticsUR机械臂上位机开发优傲机器人系统改造机器人集成解决方案UR机器人培训服务自动支撑系统光学导航仪支架智能机器人 | Smart Robotics3D MINS多模态影像导航系统断层解剖仿真系统膝关节手术导航系统放射性药物机器人分装系统CT医学影像三维重建服务经颅刺激神经导航定位系统AR内镜手术导航系统AR创伤救治仿真系统医学仿真 | Medical Simulation医疗机器人 | Medical Robotics远程机器人 | Remote Robotics核医学机器人 | Nuclear Med-Robotics遥操作机器人 | Telerobotics影像融合 | Imaging Fusion断层解剖 | Sectional AnatomyVR医疗 | VR Healthcare运动捕捉 | Motion TrackingVR交互 | VR Interaction虚拟仿真 | Virtual Simulation骨折复位 | Fracture Reduction

ABB YuMi 双臂协作机器人


ABB Yumi机器人.png


YuMi开启了人机协作的机器人新纪元,既能与人类并肩执行相同的作业任务,又可确保其周边区域安全无虞。


人机无间协作

YuMi是ABB全球首款名副其实的人机协作双臂机器人,是为人类与机器人并肩共事量身定做的一款产品。YuMi紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构,给人以亲和友善、毫无威胁的印象,其大小正好适合安置于人类的操作工位。


YuMi充分发挥了小件装配领域人机协作的巨大潜能。作为第一款为小件装配度身打造的双臂机器人,YuMi以其本安设计与极致精度,为制造商提供了一种革命性的创新解决方案。


YuMi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度,能模拟人类肢体动作,在大幅提升空间利用率的同时,又能契合消费电子行业灵活敏捷的生产需求。


YuMi解决方案将双臂设计、柔性机械手、通用进料系统、基于相机的工作定位系统及尖端的运动控制技术整合与一体,也能在其他任何小件装配领域大展宏图。


刷新安全标准

YuMi标志着工业机器人领域的一次技术飞跃。


YuMi“天赋”安全基因。正如人类手臂骨骼包覆着具有缓冲作用的肌肉,YuMi轻质、刚性的合金架也覆有浮式塑料外壳,再外裹软性材料,这种结构能吸收绝大部分来自意外碰撞的冲击力。此外,YuMi像人体手臂一样没有夹压点,关节开合时不会夹伤易损的附属件。


当YuMi感知到一个突然冲击,比如与人类同事相碰,能在几毫秒内暂停运动;要让其恢复运动也简单得如同按一下遥控器上的播放键。此外,YuMi还能迅速感测到环境变化,必要时按过载处理,同样在数毫秒内停止工作,以防发生伤害事故。以上特性与浮式缓冲外壳相结合,大幅提升了人类同事的安全性。这些本安设计丝毫没有影响YuMi发挥其卓越的精度与高速性能,其重复定位精度可达到0.02mm以内,最大运行速度则高达1500mm/s。


YuMi开创性地将高速性、灵敏性与感知能力融于一体,可确保生产线上或加工单元内人类同事安全无虞。


设计锐意创新

ABB机器人不仅是全球领先的工业机器人厂商,还开发、制造各类软硬件、外轴设备、工艺设备及模块化制造单元。“一体化解决方案”理念无疑是YuMi在设计上取得的重要突破。


专为电子行业设计的YuMi同样胜任其他小件装配任务,如手表、玩具、汽车零部件等产品的组装。YuMi的问世将终结工艺改进跟不上终端市场变化的尴尬状态。


特性

蕴含TrueMove和QuickMove™运动控制技术的第五代集成式IRC5控制器可实现卓越的精度、速度、节拍时间、可编程性及外轴同步性。


I/O 接口包括以太网IP、Profibus、USB端口、 DeviceNet™、通信端口、紧停接口、手部气路接口等,且广泛兼容各类HMI设备,如ABB示教器、工业显示器、市售的平板电脑和智能手机等。


全球通用的100-240V电源插头。


优势

• 无论与人类同事“肩并肩”还是“面对面”布置,均可发挥出众的工作效率。

• 伺服夹具(机械手)可选配内置相机。

• 针对具体作业运用实时算法确定各手臂的无障碍运行路径。

• 高风险部位均包覆有吸收冲击力的软性材料,一旦发生触碰可保护人类同事免受伤害。

• 意外接触外物(即使与人发生最轻微的触碰)可在数毫秒内停止动作,使其恢复运动也简单得如同按一下遥控器上的播放键。

• 活动部位之间以及活动与固定部位之间无夹压点,凡开合处均符合安全标准。

ABB YuMi 双臂机器人1.png



ABB YuMi 双臂机器人2.png

ABB YuMi 双臂协作机器人产品规格


规格

机器人型号

工作范围

有效负载

手臂负载

IRB 14000-0.5/0.5

559mm

500g

特性

集成信号源和电源

24V 以太网和4路信号

集成气源

每条手臂的工装法兰各路提供

1路(4杆)

集成以太网

每条手臂各提供1路 100/10

Base-TX 以太网端口

重复定位精度

0.02

机器人安装方式

台式

防护等级

IP30

控制器

集成式

安全规范

功能性安全

PL b Cat B

运动

轴运动

工作范围

轴最大速度

轴 1 旋转

-168.5° 至 168.5°

180°/s

轴 2 手臂

-143.5° 至 43.5°

180°/s

轴 3 手臂

-123.5° 至 80.0°

180°/s

轴 4 手腕

-290.0° 至 290.0°

400°/s

轴 5 弯曲

-88.0° 至 138.0°

400°/s

轴 6 翻转

-229.0° 至 229.0°

400°/s

轴 7 旋转

-168.5° 至 168.5°

180°/s

各轴物理顺序为1、2、7,3、4、5、6

性能

0.5kg负载的拾料节拍

25* 300 * 25mm

0.86s

最大TCP速度

1.5m/s

最大TCP加速度

11m/s*s

0-1m/s的加速时间

0.12s

物理参数


底座总面积399mm * 496mm
趾部面积399mm * 134mm
重量38KG